METHOD FOR ESTIMATING AND ADJUSTING FRICTION TO BE ADJUSTED, AND CONTROLLING HYSTERESIS OF STEERING WHEEL TORQUE, AND CORRESPONDING POWER STEERING SYSTEM

To provide a method for determining a friction to be adjusted in a power steering system or for modifying a hysteresis of a steering wheel torque applied to a steering wheel of the power steering system.SOLUTION: The method includes the steps of: determining a speed v, from a measurement of a speed...

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Hauptverfasser:	PIERRE LARMINY, NICOLAS BAUDOUIN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; jpn
Schlagworte:	LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS TRAILERS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	To provide a method for determining a friction to be adjusted in a power steering system or for modifying a hysteresis of a steering wheel torque applied to a steering wheel of the power steering system.SOLUTION: The method includes the steps of: determining a speed v, from a measurement of a speed v of a part of the power steering system and/or a measurement of the steering wheel torque T3; and determining the friction F to be adjusted on the basis of a modified LuGre model. The modified LuGre model determines the friction F to be adjusted as a function of a state of the system, and a time differential of the state is determined as a function of the state of the system, the speed v, a first gain, and a coulomb friction.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】パワーステアリングシステムにおいて調整されるべき摩擦を決定するか、又はパワーステアリングシステムのハンドルに適用されたハンドルトルクのヒステリシスを修正する方法を提供する。【解決手段】パワーステアリングシステムの一部の速度ｖの測定、及び／又はハンドルトルクＴ３の測定によって、速度ｖを決定し、修正されたＬｕＧｒｅモデルに基づいて調整されるべき摩擦Ｆを決定し、修正されたＬｕＧｒｅモデルはシステムの状態の関数として調整されるべき摩擦Ｆを決定し、状態の時間微分はシステムの状態、速度ｖ、第１のゲイン及びクーロン摩擦の関数として決定される。【選択図】図３