CART DRIVING CONTROL SYSTEM, CART DRIVING CONTROL METHOD, AND CART DRIVING CONTROL PROGRAM

To provide a cart driving control system, a cart driving control method, and a cart driving control program, which control running a plurality of carts so as not to interfere with other traffic.SOLUTION: A cart running control system 101 includes: an information acquisition unit 11 that acquires positions and destinations of a plurality of carts; a route search unit 12 that searches a lining route which is a route where the plurality of carts line and run until at least on the way to each destination as one lining cart group; a lining control unit 13 that defines the lining structure of lining drive; a movement control unit 14 that controls running each cart so that merged plurality of carts line and run in the lining structure defined by the lining control unit 13 as one lining cart group when each cart is run until the lining route and merges with other carts on the lining route.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】本開示は、他の通行の妨げにならないよう複数のカートの走行を制御する技術の提供を目的とする。【解決手段】カート走行制御システム１０１は、複数のカートの位置と目的地を取得する情報取得部１１と、複数のカートが１つの隊列カート群として夫々の目的地の少なくとも途中まで隊列走行する経路である隊列経路を探索する経路探索部１２と、隊列走行の隊列構造を定める隊列制御部１３と、各カートを隊列経路まで走行させ、隊列経路上で他のカートと合流すると、合流した複数のカートが１つの隊列カート群として隊列制御部１３が定めた隊列構造で隊列走行するように、各カートの走行を制御する移動制御部１４と、を備える。【選択図】図１