ROBOT DEVICE

To provide a robot device capable of improving work efficiency, concerning additional processing of machining by a first end effector in the robot device.SOLUTION: A robot device 1 is equipped with first and second robots 2 and 3, and a control portion 4. The first robot 2 has a first end effector 5, and is controlled in action so as to three-dimensionally move the first end effector 5. The second robot 3 has a second end effector 6 that is different from the first end effector 5, is installed in the first robot 2, and three-dimensionally moves according to the operation of the action of the first robot 2. The control portion 4 controls the action of the first robot 2 to move the first end effector 5 and the second robot 3, and controls the action of the second robot 3 to relatively move the second end effector 6 with respect to the first end effector 5.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】ロボット装置において、第１エンドエフェクタによる加工に付随する処理に関し、作業効率の改善を達成することができるロボット装置を提供する。【解決手段】ロボット装置１は、次の第１、第２ロボット２、３および制御部４を備える。まず、第１ロボット２は、第１エンドエフェクタ５を有し、第１エンドエフェクタ５が３次元的に移動するように動作を制御される。また、第２ロボット３は、第１エンドエフェクタ５とは別の第２エンドエフェクタ６を有し、第１ロボット２に設置され、第１ロボット２の動作に応じて３次元的に移動する。さらに、制御部４は、第１ロボット２の動作を制御することにより、第１エンドエフェクタ５および第２ロボット３を移動させるとともに、第２ロボット３の動作を制御することにより、第２エンドエフェクタ６を第１エンドエフェクタ５に対して相対的に移動させる。【選択図】図１