MOTOR CONTROLLER

To prevent occurrence of harmonics in a three-phase voltage applied to a motor and to suppress a decrease in BSC voltage.SOLUTION: An inverter included in an IPM 23 applies voltage for driving a motor to the motor. A PWM generation unit 22 generates a PWM signal for controlling switching in the inverter by generating the PWM signal based on a voltage command value. A first upper limit modulation factor calculation unit 81 calculates an allowance value of the amount of decrease in voltage of a capacitor with respect to the minimum voltage at which the voltage of the capacitor of a bootstrap circuit included in a driving circuit of the inverter can drive a switching element of the inverter, and calculates the first upper limit modulation factor based on the calculated allowance value. A modulation factor restriction control unit 71 uses the first upper limit modulation factor as an upper limit value of a PWM modulation factor.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】モータに印可される三相電圧に高調波が発生してしまうことを防止した上でＢＳＣ電圧の低下を抑制すること。【解決手段】ＩＰＭ２３が有するインバータは、モータを駆動する電圧をモータに印加し、ＰＷＭ生成部２２は、電圧指令値に基づいてＰＷＭ信号を生成することにより、インバータでのスイッチングを制御するためのＰＷＭ信号を生成し、第一上限変調率算出部８１は、インバータの駆動用回路が有するブートストラップ回路のコンデンサの電圧が、インバータのスイッチング素子を駆動できる最低電圧に対して、コンデンサの電圧の低下量の許容値を算出し、算出した許容値に基づいて第一上限変調率を算出し、変調率制限制御部７１は、第一上限変調率をＰＷＭの変調率の上限値として用いる。【選択図】図１