STATE DETECTION MECHANISM

To provide a state detection mechanism capable of accurately detecting the state of loading work carried out by a spreader.SOLUTION: A state detection mechanism 1 comprises: a detection rod 10 that is installed in a spreader 2 and configured to be able to move in a vertical direction z through contact with a container 4; a landing sensor 13 that detects landing of the spreader 2 on the basis of movement of the detection rod 10 when the spreader 2 approaches the container 4 beyond a prescribed distance; and a container sensor 14 that detects movement of the spreader 2 away from the container 4 by more than a prescribed distance on the basis of the movement of the detection rod 10, and detects the state of loading work carried out by the spreader 2. A landing target member 11 detected by the landing sensor 13 and a container target member 12 detected by the container sensor 14 are installed in the detection rod 10. The landing target member 11 and the container target member 12 are respectively detected at the different positions of the detection rod 10 with respect to the spreader 2.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】スプレッダによる荷役作業の状況を精度良く検出できる状況検出機構を提供する。【解決手段】スプレッダ２に設置されていてコンテナ４との接触により上下方向ｚに移動可能に構成される検出ロッド１０と、スプレッダ２がコンテナ４に所定距離より接近したときに検出ロッド１０の移動に基づきスプレッダ２の着床を検出する着床センサ１３と、検出ロッド１０の移動に基づきスプレッダ２がコンテナ４と所定距離より離間したことを検出するコンテナセンサ１４とを備えていて、スプレッダ２による荷役作業の状況を検出する状況検出機構１において、着床センサ１３に検出される着床用ターゲット部材１１とコンテナセンサ１４に検出されるコンテナ用ターゲット部材１２とが検出ロッド１０に設置されていて、着床用ターゲット部材１１とコンテナ用ターゲット部材１２とはスプレッダ２に対する検出ロッド１０の位置が異なる位置でそれぞれ検出される。【選択図】図３