MOTOR CONTROLLER

To suppress influence of a phase error generated during overmodulation in asynchronous PWM.SOLUTION: A motor controller 100 has a PWM unit 22 and a carrier frequency control unit 42. The PWM unit 22 is capable of performing PWM of overmodulation and performs asynchronous PWM based on a carrier signal. The carrier frequency control unit 42 determines whether or not a condition which is not affected by a phase deviation between a carrier frequency at the time of overmodulation and a frequency of a voltage command value is satisfied. When the condition is satisfied, the carrier frequency is maintained at a basic frequency fc0, which is an initial value. When the condition is not satisfied, the carrier frequency is changed from the basic frequency fc0 to a predetermined frequency (a first switching frequency fc1, a second switching frequency fc2) that satisfies the condition.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】非同期ＰＷＭにおいて過変調時に発生する位相誤差の影響を抑制すること。【解決手段】モータ制御装置１００は、ＰＷＭ部２２と、キャリア周波数制御部４２とを有し、ＰＷＭ部２２は、過変調のＰＷＭを行うことが可能であり、かつ、キャリア信号に基づいて非同期ＰＷＭを行い、キャリア周波数制御部４２は、過変調時のキャリア周波数と電圧指令値の周波数との位相ずれの影響を受けない条件を満たしているか否かを判定し、条件を満たしている場合は、キャリア周波数を初期値である基本周波数ｆｃ０で維持する一方で、条件を満たない場合は、キャリア周波数を基本周波数ｆｃ０から条件を満たす所定の周波数（第一切替周波数ｆｃ１，第二切替周波数ｆｃ２）に変更する。【選択図】図１