PALLETIZER HAND, PALLETIZER SYSTEM, AND DEPALLETIZING METHOD

To provide a technology capable of dealing with many kinds of containers with one hand and to provide a palletizer capable of depalletizing the containers as well as palletizing them.SOLUTION: A palletizer hand has: a suction head which adsorbs or desorbs a first type container from its ceiling; and at least a pair of grip parts which can grip an outside part of a second type container different from the first type container at a position lower than a bottom of the suction head. The suction head is connected to the hand body at a position that does not interfere (does not hinder) operation by at least the pair of grip parts, and at least the pair of grip parts are connected to the hand body at a position that does not interfere (does not hinder) operation by the suction head.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】一つのハンドで複数種類の容器を取り扱うことが可能な技術を提供する。また、容器のパレタイズのみでなくデパレタイズも可能とするパレタイザを提供することを目的とする。【解決手段】パレタイザ用ハンドは、第一種の容器をその天面から吸着または脱着する吸着ヘッドと、前記第一種の容器と異なる第二種の容器の外側部を、前記吸着ヘッドの底部よりも下方位置で、把持可能である少なくとも一対の把持部と、を有し、前記吸着ヘッドが、前記少なくとも一対の把持部による動作に干渉しない（邪魔にならない）位置で前記ハンド本体に連結されており、かつ前記少なくとも一対の把持部が、前記吸着ヘッドによる動作に干渉しない（邪魔にならない）位置で前記ハンド本体に連結されている。【選択図】図２