FREE-STANDING MOVING BODY OPERATING ENVIRONMENT DETERMINATION SYSTEM

To provide a system which analyzes and determines normal or abnormal operation condition and a peripheral environment, from video data and additional information collected from a free-standing moving body, and automatically notifies a user of the situation in real time.SOLUTION: A client-server system arranges a video data and a various sensor information collection device equipped in a free-standing moving body as a client side, and a machine learning device and a data storage device equipped with high power GPU as a server side. The video data and the various sensor data collected in the client side are accumulated in the server side offline or online. The system determines whether operation condition and a peripheral environment are normal or abnormal in real time by using few computing resources, and notifies a user of the situation, by generating logic which determines the feeling of incongruity by machine learning of a large volume of data accumulated in the server side, and downloading the logic to the client side.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】自立移動体から収集された映像データならびに付加情報により、運転状態の正常・異常ならびに周囲の環境を分析判定し、リアルタイムで自動的に状況通知するシステムを開発すること【解決手段】自立移動体に装備された映像データならびに各種センサ情報収集装置をクライアント側としサーバ側に高火力なＧＰＵを装備した機械学習装置ならびにデータ蓄積装置を配備したクライアント・サーバ型システムにおいて、クライアント側で収集された映像データならびに各種センサデータをサーバ側にオフラインまたはオンラインで蓄積手段。ならびに、サーバ側に蓄積された大量データの機械学習により違和感を判定する論理を生成し、当該論理をクライアント側にダウンロードすることにより、少ない計算資源でのリアルタイムの運転状態ならびに周囲の正常・異常等を判定し、通知することを実現する。【選択図】図１