POSITION ENCODER SAMPLING TIMING SYSTEM

To provide an improved position encoder system.SOLUTION: A position encoder system (including a linear encoder, for example) is constituted so as to provide encoder position data quickly in response to a position trigger signal received from a host motion control system at predicted time of day (that corresponds to a prescribed frequency, etc., for example). Pre-trigger lead time PTLT is determined that is a portion of continuance time of a defined encoder position sampling period. The current encoder position sampling period is started the pre-trigger lead time PTLT before the predicted time of day of a next position trigger signal. The current position trigger signal is received from the host motion control system (near the middle of the current encoder position sampling period, for example). Average effective sampling time of the current encoder position sampling period matches actual timing of the current position trigger signal in an allowable tolerance window ATW.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】改良された位置エンコーダシステムを提供する。【解決手段】（例えばリニアエンコーダを含む）位置エンコーダシステムは、（例えば所定の周波数等に応じた）予測時刻において、ホスト運動制御システムから受信される位置トリガ信号に応えて、エンコーダ位置データを迅速に提供するように構成されている。規定エンコーダ位置サンプリング期間の継続時間の一部分であるプレトリガリードタイムＰＴＬＴが決定される。現在のエンコーダ位置サンプリング期間が、次の位置トリガ信号の予測時刻よりプレトリガリードタイムＰＴＬＴだけ前に開始される。現在の位置トリガ信号が、ホスト運動制御システムから（例えば現在のエンコーダ位置サンプリング期間の中間近くで）受信される。現在のエンコーダ位置サンプリング期間の平均実効サンプリング時間が、許容誤差ウィンドウＡＴＷ内で現在の位置トリガ信号の実際のタイミングと一致する。【選択図】図４