IMAGING APPARATUS, IMAGING SYSTEM, AND SIGNAL PROCESSING METHOD

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus capable of outputting image information and sensing information in parallel.SOLUTION: An imaging apparatus includes a pixel section where multiple pixels are arranged in matrix, an exposure control section for controlling the exposure time of the pixels, an image data generating section for generating first image data outputted at a first frame rate and second image data outputted at a second frame rate, based on the exposure time control, and a signal processing section having a first processing section executing first image processing for the first image data and a second processing section executing second image processing different from the first image processing for the second image data. In the signal processing section, the first image processing and the second image processing are executed independently from each other.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】画像情報とセンシング情報とを並列して出力することができる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、複数の画素が行列状に配置された画素部、前記画素の露光時間を制御する露光制御部、前記露光時間の制御に基づいて、第１フレームレートで出力される第１画像データおよび第２フレームレートで出力される第２画像データを生成する画像データ生成部、及び、前記第１画像データに対して第１画像処理を実行する第１処理部と前記第２画像データに対して前記第１画像処理とは異なる第２画像処理を実行する第２処理部とを有する信号処理部を備えており、前記信号処理部は、前記第１画像処理と前記第２画像処理とを互いに独立して動作させる。【選択図】 図１