DYNAMIC LASER TOUCH SENSING BY MULTIPLE ROBOTS, AND DYNAMIC USER COORDINATE SYSTEM
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and system for touch sensing in order to provide an updated user coordinate system.SOLUTION: Touch sensing includes execution of a touch sensing plan. The touch sensing plan includes one of a laser touch sensing event and wire touch sensing event. One of the...
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| Format: | Patent |
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| creator | CHENG SAI-KAI TSAI JASON TERRY TUPPER WONG HO CHEUNG CHANG TIEN L |
| description | PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and system for touch sensing in order to provide an updated user coordinate system.SOLUTION: Touch sensing includes execution of a touch sensing plan. The touch sensing plan includes one of a laser touch sensing event and wire touch sensing event. One of the laser touch sensing event and wire touch sensing event is switched to the other of the laser touch sensing event and wire touch sensing event during execution of the touch sensing plan. Offset of a workpiece relating to a user coordinate system is determined based on the touch sensing of the workpiece, and the offset is applied on the user coordinate system and provides an updated user coordinate system. A particular dynamic user coordinate system function allows a same touch sensing program to be duplicated and applied by a plurality of robot control devices.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】更新されたユーザ座標系を提供すべくタッチセンシングするための方法及びシステムを提供する。【解決手段】タッチセンシングはタッチセンシング計画を実行することを含む。タッチセンシング計画は、レーザタッチセンシング事象及びワイヤタッチセンシング事象の一方を含んでいて、タッチセンシング計画を実行している間にレーザタッチセンシング事象及びワイヤタッチセンシング事象の一方がレーザタッチセンシング事象及びワイヤタッチセンシング事象の他方へと切換えられる。ユーザ座標系に関するワークのオフセットがワークのタッチセンシングに基づいて決定されると共に、オフセットはユーザ座標系に適用されて更新されたユーザ座標系を提供する。独特の動的ユーザ座標系機能は、同一のタッチセンシングプログラムが複数のロボット制御装置にて複製され且つ適用されることを可能にする。【選択図】図１ |
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【課題】更新されたユーザ座標系を提供すべくタッチセンシングするための方法及びシステムを提供する。【解決手段】タッチセンシングはタッチセンシング計画を実行することを含む。タッチセンシング計画は、レーザタッチセンシング事象及びワイヤタッチセンシング事象の一方を含んでいて、タッチセンシング計画を実行している間にレーザタッチセンシング事象及びワイヤタッチセンシング事象の一方がレーザタッチセンシング事象及びワイヤタッチセンシング事象の他方へと切換えられる。ユーザ座標系に関するワークのオフセットがワークのタッチセンシングに基づいて決定されると共に、オフセットはユーザ座標系に適用されて更新されたユーザ座標系を提供する。独特の動的ユーザ座標系機能は、同一のタッチセンシングプログラムが複数のロボット制御装置にて複製され且つ適用されることを可能にする。【選択図】図１</description><language>eng ; jpn</language><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ; HAND TOOLS ; MANIPULATORS ; PERFORMING OPERATIONS ; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2018</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20180125&DB=EPODOC&CC=JP&NR=2018012188A$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25542,76289</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20180125&DB=EPODOC&CC=JP&NR=2018012188A$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>CHENG SAI-KAI</creatorcontrib><creatorcontrib>TSAI JASON</creatorcontrib><creatorcontrib>TERRY TUPPER</creatorcontrib><creatorcontrib>WONG HO CHEUNG</creatorcontrib><creatorcontrib>CHANG TIEN L</creatorcontrib><title>DYNAMIC LASER TOUCH SENSING BY MULTIPLE ROBOTS, AND DYNAMIC USER COORDINATE SYSTEM</title><description>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and system for touch sensing in order to provide an updated user coordinate system.SOLUTION: Touch sensing includes execution of a touch sensing plan. The touch sensing plan includes one of a laser touch sensing event and wire touch sensing event. One of the laser touch sensing event and wire touch sensing event is switched to the other of the laser touch sensing event and wire touch sensing event during execution of the touch sensing plan. Offset of a workpiece relating to a user coordinate system is determined based on the touch sensing of the workpiece, and the offset is applied on the user coordinate system and provides an updated user coordinate system. A particular dynamic user coordinate system function allows a same touch sensing program to be duplicated and applied by a plurality of robot control devices.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】更新されたユーザ座標系を提供すべくタッチセンシングするための方法及びシステムを提供する。【解決手段】タッチセンシングはタッチセンシング計画を実行することを含む。タッチセンシング計画は、レーザタッチセンシング事象及びワイヤタッチセンシング事象の一方を含んでいて、タッチセンシング計画を実行している間にレーザタッチセンシング事象及びワイヤタッチセンシング事象の一方がレーザタッチセンシング事象及びワイヤタッチセンシング事象の他方へと切換えられる。ユーザ座標系に関するワークのオフセットがワークのタッチセンシングに基づいて決定されると共に、オフセットはユーザ座標系に適用されて更新されたユーザ座標系を提供する。独特の動的ユーザ座標系機能は、同一のタッチセンシングプログラムが複数のロボット制御装置にて複製され且つ適用されることを可能にする。【選択図】図１</description><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</subject><subject>HAND TOOLS</subject><subject>MANIPULATORS</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2018</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZAhyifRz9PV0VvBxDHYNUgjxD3X2UAh29Qv29HNXcIpU8A31CfEM8HFVCPJ38g8J1lFw9HNRgOkJBWlx9vcPcvH0cwxxVQiODA5x9eVhYE1LzClO5YXS3AxKbq4hzh66qQX58anFBYnJqXmpJfFeAUYGhhYGhkaGFhaOxkQpAgAvJjAR</recordid><startdate>20180125</startdate><enddate>20180125</enddate><creator>CHENG SAI-KAI</creator><creator>TSAI JASON</creator><creator>TERRY TUPPER</creator><creator>WONG HO CHEUNG</creator><creator>CHANG TIEN L</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20180125</creationdate><title>DYNAMIC LASER TOUCH SENSING BY MULTIPLE ROBOTS, AND DYNAMIC USER COORDINATE SYSTEM</title><author>CHENG SAI-KAI ; TSAI JASON ; TERRY TUPPER ; WONG HO CHEUNG ; CHANG TIEN L</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_JP2018012188A3</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; jpn</language><creationdate>2018</creationdate><topic>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</topic><topic>HAND TOOLS</topic><topic>MANIPULATORS</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>CHENG SAI-KAI</creatorcontrib><creatorcontrib>TSAI JASON</creatorcontrib><creatorcontrib>TERRY TUPPER</creatorcontrib><creatorcontrib>WONG HO CHEUNG</creatorcontrib><creatorcontrib>CHANG TIEN L</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>CHENG SAI-KAI</au><au>TSAI JASON</au><au>TERRY TUPPER</au><au>WONG HO CHEUNG</au><au>CHANG TIEN L</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>DYNAMIC LASER TOUCH SENSING BY MULTIPLE ROBOTS, AND DYNAMIC USER COORDINATE SYSTEM</title><date>2018-01-25</date><risdate>2018</risdate><abstract>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and system for touch sensing in order to provide an updated user coordinate system.SOLUTION: Touch sensing includes execution of a touch sensing plan. The touch sensing plan includes one of a laser touch sensing event and wire touch sensing event. One of the laser touch sensing event and wire touch sensing event is switched to the other of the laser touch sensing event and wire touch sensing event during execution of the touch sensing plan. Offset of a workpiece relating to a user coordinate system is determined based on the touch sensing of the workpiece, and the offset is applied on the user coordinate system and provides an updated user coordinate system. A particular dynamic user coordinate system function allows a same touch sensing program to be duplicated and applied by a plurality of robot control devices.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】更新されたユーザ座標系を提供すべくタッチセンシングするための方法及びシステムを提供する。【解決手段】タッチセンシングはタッチセンシング計画を実行することを含む。タッチセンシング計画は、レーザタッチセンシング事象及びワイヤタッチセンシング事象の一方を含んでいて、タッチセンシング計画を実行している間にレーザタッチセンシング事象及びワイヤタッチセンシング事象の一方がレーザタッチセンシング事象及びワイヤタッチセンシング事象の他方へと切換えられる。ユーザ座標系に関するワークのオフセットがワークのタッチセンシングに基づいて決定されると共に、オフセットはユーザ座標系に適用されて更新されたユーザ座標系を提供する。独特の動的ユーザ座標系機能は、同一のタッチセンシングプログラムが複数のロボット制御装置にて複製され且つ適用されることを可能にする。【選択図】図１</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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