STEERING CONTROL DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering control device capable of suppressing a user from feeling a sense of incongruity when an automatic steering process is switched to a manual steering process.SOLUTION: A guard processing is performed to a change in a current command value iq* when an automa...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: NAKASONE GENPEI, TAMAIZUMI HARUTAKA
Format: Patent
Sprache:eng ; jpn
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