COMMUNICATION METHOD, ROAD SIDE DEVICE, MOBILE COMMUNICATION APPARATUS, VEHICLE, CONTROL UNIT OF VEHICLE, AND OPERATION DETERMINATION METHOD OF VEHICLES

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication method capable of contributing to establish an appropriate traffic of mobile bodies each having different operation mode under a traffic situation mixed with such mobile bodies.SOLUTION: The communication method is a method to transmit/receive a communication frame by means of radio. The communication frame includes a storage area for defining an operation mode of a mobile body, and the information stored in the storage area includes a piece of identification information of the mode types below: that is, a manual operation mode in which an occupant performs every operations of own vehicle; and an automatic operation mode in which a control system of a vehicle performs a part or every operation in an automatic manner. 【課題】 動作モードが異なる移動体が混在する交通状況において、各移動体による適切な通行の実現に寄与する。【解決手段】 本発明は、通信フレームを無線で送受信する通信方法に関する。通信フレームには、移動体の動作モードを定義するための格納領域が含まれ、当該格納領域に格納する情報には、下記のモード種別の識別情報が含まれる。手動運転：搭乗者が自車両の運転の全部を行うモード種別自動運転：車両の制御システムが自車両の運転の一部又は全部を自動的に行うモード種別【選択図】 図８