METODO ED APPARECCHIATURA PER L'ESTRAZIONE DI UNA MAPPA DEGLI OSTACOLI DAL SEGNALE DI UN RADAR VEICOLARE A SCANSIONE CON TRASMISSIONE IMPULSIVA

Per l'estrazione di una mappa degli ostacoli dal segnale di un radar veicolare a scansione con trasmissione impulsiva si utilizzano un metodo ed una apparecchiatura che comportano: l'elaborazione analogica del segnale di eco radar a media frequenza, la quale consiste in un'amplificazione a larga banda con controllo automatico del guadagno di tipo "Sensitivity Time Control" seguita da un filtraggio passabanda adattato all'impulso; la rivelazione video; l'elaborazione digitale del segnale video, che consiste nella generazione di una mappa binaria delle rivelazioni di una scansione radar a mezzo di una integrazione "a finestra mobile" di sequenze di campioni dell'eco radar quantizzati a singolo bit; la memorizzazione di detta mappa; e la generazione della lista degli ostacoli, la quale consiste nel rilevare il dato di puntamento del fascio ed applicare alla mappa delle rivelazioni una procedura di "estrazione dei plot" ottenendo i dati significativi di posizione in distanza ed azimuth e di estensione trasversale degli oggetti rivelati dal radar.(FIG. 1). In order to extract a map of obstacles from the signal of a scanning pulsed-transmission radar detector, for vehicles, use is made of a method and an apparatus which include: the analogue processing of the mid-frequency radar echo signal, which consists in a wide-band amplification, with automatic control of the gain of the "variable- over-time gain" type, followed by a pulse-matched bandpass filtering; video detection; digital processing of the video signal, which consists in generating a binary map of the detections of a radar scan by means of a "moving window" integration of sequences of single-bit quantised samples of the radar echo; storage of the said map; and formulation of the list of obstacles, which consists in plotting the beam-aiming data and in applying a "plot extraction" procedure to the map of detections thereby obtaining the data indicative of position in range and in azimuth and of transverse extent of the objects detected by the radar detector.