PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE OPTIMALE MINIMISANT LA CONSOMMATION EN ENERGIE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE

L'invention concerne un procédé, mis en œuvre par un système de calculs embarqué dans un véhicule automobile ou par un ordinateur, de détermination d'une trajectoire optimale du véhicule en minimisant la consommation d'énergie du véhicule, le système de calculs ou l'ordinateur comprenant :- un module de modèles de dynamique (M1) et de consommation énergétique (M2) configuré pour définir des paramètres de roulage,- un module d'optimisation (M3) configuré pour définir des contraintes de roulage en fonction des paramètres de roulage,- un module de détermination de trajectoire (M4) par calculs selon un principe du minimum de Pontryagin, - au moins un module d'adaptation à plusieurs tronçons (M9-M11) configuré pour adapter les calculs à plusieurs tronçons successifs, pour associer chaque tronçon à un mode de conduite, et pour catégoriser l'enchaînement des modes de conduite en un enchaînement d'accélération ; un enchaînement de décélération ou un enchaînement de conduite économique. Figure 1 The invention relates to a method, implemented by a computing system embedded in a motor vehicle or by a computer, for determining an optimal trajectory of the vehicle by minimising the energy consumption of the vehicle, the computing system or the computer comprising: - a module of dynamics (M1) and energy consumption (M2) models configured to define driving parameters; - an optimisation module (M3) configured to define driving constraints as a function of the driving parameters; - a module (M4) for determining the trajectory by calculations according to Pontryagin's minimum principle; and - at least one multi-segment adaptation module (M9-M11) configured to adapt the calculations to several successive segments, in order to associate each segment with a driving mode, and to categorise the sequence of the driving modes into an acceleration sequence, a deceleration sequence or an economical driving sequence.