SYSTÈME DE JONCTION POUR FIXER DES EXTRÉMITÉS TERMINALES D'UN PRODUIT EN NAPPE
SYSTÈME DE JONCTION DESTINÉ À FIXER DES EXTRÉMITÉS TERMINALES D'UN PRODUIT EN NAPPES L'invention concerne un système (100) de jonction destiné à fixer des extrémités terminales (102) d'un produit (104) en nappes, le système de jonction comprenant une unité de détection qui capture des...
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| creator | MEZOUAR, Youcef ROCA-FILELLA, Nicolas DETTORRE, Jean-Marie BARD, Nicolas |
| description | SYSTÈME DE JONCTION DESTINÉ À FIXER DES EXTRÉMITÉS TERMINALES D'UN PRODUIT EN NAPPES L'invention concerne un système (100) de jonction destiné à fixer des extrémités terminales (102) d'un produit (104) en nappes, le système de jonction comprenant une unité de détection qui capture des images du produit en nappes et un processeur qui traite les images en imposant un maillage géométrique (137) sur des surfaces du produit en nappes pour représenter des nœuds identifiant une extrémité supérieure (106), une extrémité inférieure (108), des premières parties (110, 116) de bord, des deuxièmes parties (112, 118) de bord et des parties centrales (114, 120) des extrémités terminales. Le système de jonction comprend une unité robotique dotée de dispositifs (124, 126) de préhension, de bras allongés pivotants (128, 130) et de préhenseurs (134, 136) pour recevoir des instructions provenant du processeur afin de systématiquement saisir, déformer et déplacer en translation l'extrémité supérieure et/ou l'extrémité inférieure pour aligner et joindre des nœuds représentant des parties centrales, des premières parties de bord et des deuxièmes parties de bord. Figure pour l'abrégé : Fig. 1
The invention is directed to a joining system (100) for attaching terminal ends (102) of a sheet product (104) wherein the joining system includes a detection unit that captures images of the sheet product and a processor that processes the images by imposing a geometric mesh (137) on surfaces of the sheet product to represent nodes identifying a top end 106, a bottom end 108, first edge portions (110, 116), second edge portions (112, 118) and central portions (114, 120) of the terminal ends. The joining system includes a robotic unit with gripping devices (124, 126), pivotable elongated arms (128, 130) and grippers (134, 136) to receive instructions from the processor to systematically grip, deform and translate at least one of the top end and the bottom end to align and join nodes representing central portions, first edge portions, and second edge portions. |
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The invention is directed to a joining system (100) for attaching terminal ends (102) of a sheet product (104) wherein the joining system includes a detection unit that captures images of the sheet product and a processor that processes the images by imposing a geometric mesh (137) on surfaces of the sheet product to represent nodes identifying a top end 106, a bottom end 108, first edge portions (110, 116), second edge portions (112, 118) and central portions (114, 120) of the terminal ends. The joining system includes a robotic unit with gripping devices (124, 126), pivotable elongated arms (128, 130) and grippers (134, 136) to receive instructions from the processor to systematically grip, deform and translate at least one of the top end and the bottom end to align and join nodes representing central portions, first edge portions, and second edge portions.</description><language>fre</language><subject>AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING ; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL ; CONTROLLING ; CONVEYING ; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS ; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL ; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS,CABLES ; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS ; PACKING ; PERFORMING OPERATIONS ; PHYSICS ; PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCESIN A PLASTIC STATE ; REGULATING ; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR ; SHAPING OR JOINING OF PLASTICS ; STORING ; TRANSPORTING ; WORKING OF PLASTICS ; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE, IN GENERAL</subject><creationdate>2024</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20241004&DB=EPODOC&CC=FR&NR=3147136A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25542,76516</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20241004&DB=EPODOC&CC=FR&NR=3147136A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>MEZOUAR, Youcef</creatorcontrib><creatorcontrib>ROCA-FILELLA, Nicolas</creatorcontrib><creatorcontrib>DETTORRE, Jean-Marie</creatorcontrib><creatorcontrib>BARD, Nicolas</creatorcontrib><title>SYSTÈME DE JONCTION POUR FIXER DES EXTRÉMITÉS TERMINALES D'UN PRODUIT EN NAPPE</title><description>SYSTÈME DE JONCTION DESTINÉ À FIXER DES EXTRÉMITÉS TERMINALES D'UN PRODUIT EN NAPPES L'invention concerne un système (100) de jonction destiné à fixer des extrémités terminales (102) d'un produit (104) en nappes, le système de jonction comprenant une unité de détection qui capture des images du produit en nappes et un processeur qui traite les images en imposant un maillage géométrique (137) sur des surfaces du produit en nappes pour représenter des nœuds identifiant une extrémité supérieure (106), une extrémité inférieure (108), des premières parties (110, 116) de bord, des deuxièmes parties (112, 118) de bord et des parties centrales (114, 120) des extrémités terminales. Le système de jonction comprend une unité robotique dotée de dispositifs (124, 126) de préhension, de bras allongés pivotants (128, 130) et de préhenseurs (134, 136) pour recevoir des instructions provenant du processeur afin de systématiquement saisir, déformer et déplacer en translation l'extrémité supérieure et/ou l'extrémité inférieure pour aligner et joindre des nœuds représentant des parties centrales, des premières parties de bord et des deuxièmes parties de bord. Figure pour l'abrégé : Fig. 1
The invention is directed to a joining system (100) for attaching terminal ends (102) of a sheet product (104) wherein the joining system includes a detection unit that captures images of the sheet product and a processor that processes the images by imposing a geometric mesh (137) on surfaces of the sheet product to represent nodes identifying a top end 106, a bottom end 108, first edge portions (110, 116), second edge portions (112, 118) and central portions (114, 120) of the terminal ends. 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The invention is directed to a joining system (100) for attaching terminal ends (102) of a sheet product (104) wherein the joining system includes a detection unit that captures images of the sheet product and a processor that processes the images by imposing a geometric mesh (137) on surfaces of the sheet product to represent nodes identifying a top end 106, a bottom end 108, first edge portions (110, 116), second edge portions (112, 118) and central portions (114, 120) of the terminal ends. The joining system includes a robotic unit with gripping devices (124, 126), pivotable elongated arms (128, 130) and grippers (134, 136) to receive instructions from the processor to systematically grip, deform and translate at least one of the top end and the bottom end to align and join nodes representing central portions, first edge portions, and second edge portions.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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