Procédé et dispositif de traitement d'une séquence d'images pour la détermination de vignettes poursuivies dans ladite séquence d'images

La présente divulgation concerne un procédé de traitement d'une séquence d'images d'une scène, lesdites images de la séquence étant acquises successivement par un senseur de vision, ledit procédé comportant au moins une détermination, dans une image dite de référence, de positions de vignettes dites de référence, indépendamment d'un contenu de ladite image de référence, et une poursuite desdites vignettes de référence dans une pluralité d'images dites de poursuite acquises après ladite image de référence, la poursuite des vignettes de référence dans chaque image de poursuite en cours comportant : une détermination d'une transformation de recalage globale prédite entre l'image de référence et l'image de poursuite en cours, prédiction de positions dans l'image de poursuite en cours pour les vignettes de référence, en fonction des positions dans l'image de référence desdites vignettes de référence et de la transformation de recalage globale prédite pour l'image de poursuite en cours, une recherche des vignettes de référence dans l'image de poursuite en cours, à partir des positions prédites pour les vignettes de référence. Figure 2 The present disclosure relates to a method for processing a sequence of images acquired by a vision sensor of a scene, the method comprising at least one step of identifying, in an image referred to as the reference image, object positions, independently of the content of the reference image, and a step of tracking the objects on the basis of the object positions in the reference image in each of a plurality of images, referred to as the tracking images, acquired after the reference image, the step of tracking the objects in each processed tracking image comprising: determining a predicted overall registration transformation between the reference image and the processed tracking image; predicting object positions in the processed tracking image according to the object positions in the reference image and the predicted overall registration transformation for the processed tracking image; searching for the objects in the processed tracking image on the basis of the predicted object positions.