Structure de flexion pour dispositif médical, avec maintien renforcé des vertèbres articulées

Structure de flexion pour dispositif médical, avec maintien renforcé des vertèbres articulées L'invention concerne une structure de flexion pour un tube d'insertion d'un dispositif médical comportant des vertèbres tubulaires (16) et au moins un câble d'actionnement (13) s'étendant dans un plan diamétral de flexion de la structure, la structure de flexion comportant un système de maintien des vertèbres tubulaires comportant : - au moins une oreille s'étendant en saillie à partir de zones découpées mâles et engagée dans une lumière de zones découpées femelles et présentant deux surfaces de limitation de la rotation, - une paire de crochets (30) s'étendant en saillie à partir des vertèbres tubulaires, en dehors du plan diamétral de flexion , les crochets étant engagés chacun dans un logement (32) aménagé dans une vertèbre tubulaire voisine et présentant une butée de maintien (34) sur laquelle le crochet vient en appui. Figure pour l'abrégé : Fig. 4. The invention relates to a bending structure for an insertion tube for a medical device, comprising tubular vertebrae (16) and at least one actuating cable (13) extending in a diametral bending plane of the structure, the bending structure comprising a system for holding the tubular vertebrae together, the system comprising: - at least one lug projecting from male cut-out zones and engaged in an opening in female cut-out zones and having two rotation-limiting surfaces; - a pair of hooks (30) projecting from the tubular vertebrae, out of the diametral bending plane, the hooks each being engaged in a recess (32) made in a neighboring tubular vertebra and having a holding stop (34) on which the hook bears.