Procédé et système pour calculer le moment réel appliqué sur un robot de rééducation par le patient
La présente invention concerne un procédé et un système pour calculer le moment réel appliqué sur un robot de rééducation par le patient, le procédé consistant à acquérir l'état de mouvement d'articulation du robot par un disque d'encodage du moteur d'articulation, obtenir un mom...
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