Procédé et système pour calculer le moment réel appliqué sur un robot de rééducation par le patient

La présente invention concerne un procédé et un système pour calculer le moment réel appliqué sur un robot de rééducation par le patient, le procédé consistant à acquérir l'état de mouvement d'articulation du robot par un disque d'encodage du moteur d'articulation, obtenir un mom...

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Hauptverfasser: Zhang, Rui, Han, Feng, ZOU YONG, XUE LONG, LI ZHIQIANG, Huang, Jiqiang, Liang, Yajun, HE YONGZHENG, HAN FENG, Wang, Wei, He, Yongzheng, Li, Zhiqiang, WANG WEI, ZHANG RUI, Xue, Long, Cao, Yingyu, LIANG YAJUN, CAO YINGYU, Huang, Junfen, Zou, Yong, HUANG JIQIANG, HUANG JUNFEN
Format: Patent
Sprache:fre
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