PROCEDE DE CALIBRATION D'UN CAPTEUR INERTIEL VIBRANT

Procédé de calibration (100) d'un capteur angulaire inertiel (10) comprenant les étapes consistant à : A pour au moins deux angles électrique (θj) de l'onde de vibration : A1 appliquer via chacune des trois commandes de trim CTi une perturbation sinusoïdale de raideur PSi présentant une fréquence de perturbation fi, et pour chaque perturbation appliquée: A11 déterminer et mémoriser une force d'excitation estimée Fei à appliquer au résonateur en présence de ladite perturbation PSi, à partir des commandes d'excitation déterminées par les asservissements B déterminer, à partir desdites trois forces d'excitation estimée Fei i=1,2,3 mémorisées à l'étape A11, trois matrices 2x2 M'i, une matrice M'i étant représentative de la réponse du gyromètre à la perturbation PSi, C déterminer et mémoriser une matrice d'excitation inverse estimée et une matrice de détection inverse estimée à partir des trois matrices M'i déterminées à l'étape B, une matrice d'excitation E et une matrice de détection D étant respectivement représentative des effets de la chaine d'excitation et de l'effet de la chaine de détection du capteur. Figure à publier : Figure 11 A method for calibrating an inertial angular sensor, includes the steps of: A for at least two electrical angles (θj) of the vibration wave: A1 applying, via each of the three trim controls CTi, a sinusoidal stiffness disturbance PSi having a disturbance frequency fi, and for each applied disturbance: A11 determining and storing an estimated excitation force Fei to be applied to the resonator in the presence of said disturbance PSi, on the basis of excitation controls determined by the servo controls, B determining, on the basis of the three estimated excitation forces Fei i=1, 2, 3 stored in step A11, three 2×2 matrices M′i, a matrix M′i being representative of the response of the gyrometer to the disturbance PSi, C determining and storing an estimated inverse excitation matrix (formula (A)) and an estimated inverse detection matrix (formula (B)) on the basis of the three matrices M′i determined in step B, an excitation matrix E and a detection matrix D being respectively representative of the effects of the excitation chain and of the effect of the detection chain of the sensor.