Procédé de reconnaissance d'un mode de conduite d'un véhicule et dispositif de reconnaissance associé
L'invention concerne un procédé de reconnaissance d'un mode de conduite (Mn(t)) parmi une pluralité de modes de conduite prédéterminés (Mn) : a) on établit une règle (Rx) de logique floue associant, en entrée, au moins une prémisse au sujet de l'appartenance d'un paramètre (Li) d...
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| Format: | Patent |
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| creator | RANDON, Mathieu BIERINX, Nicolas |
| description | L'invention concerne un procédé de reconnaissance d'un mode de conduite (Mn(t)) parmi une pluralité de modes de conduite prédéterminés (Mn) : a) on établit une règle (Rx) de logique floue associant, en entrée, au moins une prémisse au sujet de l'appartenance d'un paramètre (Li) de conduite du véhicule à un ensemble flou (Az), et, en sortie, un des modes de conduite prédéterminés ; b) on pondère le mode de conduite prédéterminé résultant de chaque règle de logique floue ; et c) on reconnaît le mode de conduite du véhicule à partir du mode de conduite pondéré (Mn(P)) résultant de chaque règle de logique floue. Selon l'invention, à l'étape b), on déduit la pondération de chaque mode de conduite à partir d'une fonction d'appartenance réelle (F) du paramètre à l'ensemble flou correspondant, ladite fonction d'appartenance réelle étant déduite d'une fonction d'appartenance de référence de ce paramètre à cet ensemble flou et d'une répartition statistique (G(Li)) des valeurs qu'est susceptible de prendre ce paramètre. Figure pour l'abrégé : Fig. 1
The invention relates to a method for recognising a driving mode (Mn(t)) from among a plurality of predetermined driving modes (Mn): a) establishing a fuzzy logic rule (Rx) associating, at the input, the at least one premise concerning the membership of a driving parameter (Li) of the vehicle to a fuzzy set (Az), and, at the output, one of the predetermined driving modes; b) weighting the predetermined driving mode resulting from each fuzzy logic rule; and c) recognising the driving mode of the vehicle from the weighted driving mode (Mn(P)) resulting from each fuzzy logic rule. According to the invention, in step b), the weighting of each driving mode is deduced from a function of real membership (F) of the parameter to the corresponding fuzzy set, the real membership function being deduced from a reference membership function of said parameter to said fuzzy set and from a statistical distribution (G(Li)) of the values that said parameter is likely to take. |
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The invention relates to a method for recognising a driving mode (Mn(t)) from among a plurality of predetermined driving modes (Mn): a) establishing a fuzzy logic rule (Rx) associating, at the input, the at least one premise concerning the membership of a driving parameter (Li) of the vehicle to a fuzzy set (Az), and, at the output, one of the predetermined driving modes; b) weighting the predetermined driving mode resulting from each fuzzy logic rule; and c) recognising the driving mode of the vehicle from the weighted driving mode (Mn(P)) resulting from each fuzzy logic rule. According to the invention, in step b), the weighting of each driving mode is deduced from a function of real membership (F) of the parameter to the corresponding fuzzy set, the real membership function being deduced from a reference membership function of said parameter to said fuzzy set and from a statistical distribution (G(Li)) of the values that said parameter is likely to take.</description><language>fre</language><subject>CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION ; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES ; PERFORMING OPERATIONS ; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT ; TRANSPORTING ; VEHICLES IN GENERAL</subject><creationdate>2021</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20211015&DB=EPODOC&CC=FR&NR=3109127A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25562,76317</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20211015&DB=EPODOC&CC=FR&NR=3109127A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>RANDON, Mathieu</creatorcontrib><creatorcontrib>BIERINX, Nicolas</creatorcontrib><title>Procédé de reconnaissance d'un mode de conduite d'un véhicule et dispositif de reconnaissance associé</title><description>L'invention concerne un procédé de reconnaissance d'un mode de conduite (Mn(t)) parmi une pluralité de modes de conduite prédéterminés (Mn) : a) on établit une règle (Rx) de logique floue associant, en entrée, au moins une prémisse au sujet de l'appartenance d'un paramètre (Li) de conduite du véhicule à un ensemble flou (Az), et, en sortie, un des modes de conduite prédéterminés ; b) on pondère le mode de conduite prédéterminé résultant de chaque règle de logique floue ; et c) on reconnaît le mode de conduite du véhicule à partir du mode de conduite pondéré (Mn(P)) résultant de chaque règle de logique floue. Selon l'invention, à l'étape b), on déduit la pondération de chaque mode de conduite à partir d'une fonction d'appartenance réelle (F) du paramètre à l'ensemble flou correspondant, ladite fonction d'appartenance réelle étant déduite d'une fonction d'appartenance de référence de ce paramètre à cet ensemble flou et d'une répartition statistique (G(Li)) des valeurs qu'est susceptible de prendre ce paramètre. Figure pour l'abrégé : Fig. 1
The invention relates to a method for recognising a driving mode (Mn(t)) from among a plurality of predetermined driving modes (Mn): a) establishing a fuzzy logic rule (Rx) associating, at the input, the at least one premise concerning the membership of a driving parameter (Li) of the vehicle to a fuzzy set (Az), and, at the output, one of the predetermined driving modes; b) weighting the predetermined driving mode resulting from each fuzzy logic rule; and c) recognising the driving mode of the vehicle from the weighted driving mode (Mn(P)) resulting from each fuzzy logic rule. According to the invention, in step b), the weighting of each driving mode is deduced from a function of real membership (F) of the parameter to the corresponding fuzzy set, the real membership function being deduced from a reference membership function of said parameter to said fuzzy set and from a statistical distribution (G(Li)) of the values that said parameter is likely to take.</description><subject>CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION</subject><subject>CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT</subject><subject>TRANSPORTING</subject><subject>VEHICLES IN GENERAL</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2021</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZMgMKMpPPrwy5fBKhZRUhaLU5Py8vMTM4uLEvORUhRT10jyF3HygBBABZVJKM0ugomWHV2ZkJpfmpCqkliikZBYX5BdnlmSmYTEksbg4Pznz8EoeBta0xJziVF4ozc2g4OYa4uyhm1qQH59aXJCYnJqXWhLvFmRsaGBpaGTuaGhMhBIABNxCjA</recordid><startdate>20211015</startdate><enddate>20211015</enddate><creator>RANDON, Mathieu</creator><creator>BIERINX, Nicolas</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20211015</creationdate><title>Procédé de reconnaissance d'un mode de conduite d'un véhicule et dispositif de reconnaissance associé</title><author>RANDON, Mathieu ; BIERINX, Nicolas</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_FR3109127A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>fre</language><creationdate>2021</creationdate><topic>CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION</topic><topic>CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT</topic><topic>TRANSPORTING</topic><topic>VEHICLES IN GENERAL</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>RANDON, Mathieu</creatorcontrib><creatorcontrib>BIERINX, Nicolas</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>RANDON, Mathieu</au><au>BIERINX, Nicolas</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>Procédé de reconnaissance d'un mode de conduite d'un véhicule et dispositif de reconnaissance associé</title><date>2021-10-15</date><risdate>2021</risdate><abstract>L'invention concerne un procédé de reconnaissance d'un mode de conduite (Mn(t)) parmi une pluralité de modes de conduite prédéterminés (Mn) : a) on établit une règle (Rx) de logique floue associant, en entrée, au moins une prémisse au sujet de l'appartenance d'un paramètre (Li) de conduite du véhicule à un ensemble flou (Az), et, en sortie, un des modes de conduite prédéterminés ; b) on pondère le mode de conduite prédéterminé résultant de chaque règle de logique floue ; et c) on reconnaît le mode de conduite du véhicule à partir du mode de conduite pondéré (Mn(P)) résultant de chaque règle de logique floue. Selon l'invention, à l'étape b), on déduit la pondération de chaque mode de conduite à partir d'une fonction d'appartenance réelle (F) du paramètre à l'ensemble flou correspondant, ladite fonction d'appartenance réelle étant déduite d'une fonction d'appartenance de référence de ce paramètre à cet ensemble flou et d'une répartition statistique (G(Li)) des valeurs qu'est susceptible de prendre ce paramètre. Figure pour l'abrégé : Fig. 1
The invention relates to a method for recognising a driving mode (Mn(t)) from among a plurality of predetermined driving modes (Mn): a) establishing a fuzzy logic rule (Rx) associating, at the input, the at least one premise concerning the membership of a driving parameter (Li) of the vehicle to a fuzzy set (Az), and, at the output, one of the predetermined driving modes; b) weighting the predetermined driving mode resulting from each fuzzy logic rule; and c) recognising the driving mode of the vehicle from the weighted driving mode (Mn(P)) resulting from each fuzzy logic rule. According to the invention, in step b), the weighting of each driving mode is deduced from a function of real membership (F) of the parameter to the corresponding fuzzy set, the real membership function being deduced from a reference membership function of said parameter to said fuzzy set and from a statistical distribution (G(Li)) of the values that said parameter is likely to take.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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| title | Procédé de reconnaissance d'un mode de conduite d'un véhicule et dispositif de reconnaissance associé |
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