Identification de zones roulables avec prise en compte de l'incertitude par une méthode d'apprentissage profond

La présente invention concerne un procédé d'identification de zones roulables dans au moins une image d'un terrain, caractérisé en ce qu'il comprend l'implémentation des étapes suivantes dans une unité de traitement (4) : - apprentissage supervisé d'au moins un réseau de neu...

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Hauptverfasser: BURSUC, Andrei, PICARD, Sylvaine
Format: Patent
Sprache:fre
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