SYSTEME DE DETECTION D'EFFORTS OU DE DEFORMATIONS, EN PARTICULIER POUR UNE PEAU TACTILE
Système de détection d'efforts ou de déformations (SD), caractérisé en ce qu'il comprend une structure formée par une feuille (F) de matériau flexible pliée suivant des lignes de pli (PM, PV) délimitant des premières (1 - 9) et des secondes (a, b, c) facettes de manière à réaliser un origa...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | Système de détection d'efforts ou de déformations (SD), caractérisé en ce qu'il comprend une structure formée par une feuille (F) de matériau flexible pliée suivant des lignes de pli (PM, PV) délimitant des premières (1 - 9) et des secondes (a, b, c) facettes de manière à réaliser un origami de pavage, dans lequel lesdites première facettes sont parallèles à une surface de support et sont reliées entre elles par des secondes facettes qui, du fait du pliage, ne sont pas parallèles à ladite surface de support et forment entre elles des dièdres (D1), lesdites secondes facettes portant en outre des capteurs de déformation (AC1, AC2, PR) sensibles à l'ouverture de ces dièdres. Procédé de fabrication d'un tel capteur et son application en particulier à une peau tactile équipant un organe mécanique d'un robot ou une prothèse. |
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