POSITIONNEMENT ET TRANSFERT DE PRODUITS

L'invention a pour objet un dispositif de de positionnement (1) pour saisir et modifier la position, au sein d'une structure support (2) qu'il comprend, d'un ensemble de produits (3) pour une ligne industrielle traitant ces produits (3) à la chaîne, dispositif comprenant, pour au moins un produit (3) à déplacer dans ladite structure support (2), une unité de manœuvre (4) comportant, d'une part, un bloc (5) mobile interagissant avec ledit au moins un produit (3), et, d'autre part, un actionneur (6) définissant la position dudit bloc (5). Ce dispositif caractérisé en ce que la au moins une unité de manœuvre (4) comprend, en outre, une paire de butées (7) de réglage entre lesquelles le bloc (5) circule, sous l'effet de l'actionneur (6), de sorte à déplacer le au moins un produit (3) concerné. L'invention a aussi pour objet un dispositif de préhension, un procédé de positionnement et un procédé de transfert correspondants. A positioning device (1) for grasping and modifying the position, within a support structure (2) that includes, a set of products (3) for an industrial line that chain-handles these products (3), a device including, for at least one product (3) to move in the support structure (2), a maneuvering unit (4) including a movable block (5) interacting with the at least one product (3), and an actuator (6) defining the position of the block (5). This at least one maneuvering unit (4) also includes a pair of adjustment stops (7) between which the block (5) shuttles, under the action of the actuator (6), in such a way as to move the at least one product (3). A gripping device, a positioning process, and a transfer process are also described.