SYSTEME CRITIQUE ET PROCEDE DE SURVEILLANCE ASSOCIE

Ce système critique comporte une voie de commande (COM) comportant une unité d'actionnement (120) ayant un comportement non-linéaire, qui est propre à être commandée par application d'une grandeur d'entrée u et dont l'état est caractérisé par une grandeur de sortie y. Le comportement de l'unité d'actionnement (120) étant décrit par un modèle non-linéaire plat, le système comporte une unité d'estimation ayant : - un module (134) de linéarisation par inversion dynamique propre, à partir de la grandeur de sortie mesurée, à calculer la grandeur d'entrée du modèle linéaire équivalent ; - un module (136) d'estimation d'une grandeur de sortie plate à partir de la grandeur d'entrée du modèle linéaire équivalent; et, - un module (138) de calcul d'un résidu à partir de la grandeur de sortie plate estimée et d'une grandeur de sortie plate mesurée z, correspondant à la grandeur de sortie mesurée. A critical system comprises a control pathway comprising an actuation unit having a nonlinear behavior, that is able to be controlled by applying an input quantity and whose state is characterized by an output quantity. The behavior of the actuation unit being described by a flat nonlinear model, wherein the system comprises an estimation unit comprising a dynamic inversion linearization module calculating from the measured output quantity, the input quantity of the equivalent linear model; an estimation module estimating a flat output quantity from the input quantity of the equivalent linear model; and a computing module computing a residual based on the estimated flat output quantity and a measured flat output quantity, corresponding to the measured output quantity.