PROCEDE POUR LA GENERATION D'UNE TRAJECTOIRE HORIZONTALE D'EVITEMENT DE ZONES DANGEREUSES POUR UN AERONEF

The invention concerns a method which consists in: modelling the contours of each dangerous zone by a succession of segments delimited by points; determining two homing circles (R1, R2) and two capture circles (C1, C2), passing through the initial (I), respectively final (F), point tangent to the initial (rI), respectively final (rF) route, and having the radius of the initial, respectively final, turning; determining the tangents (TR1, TR2, TC1, TC1', TC2, TC2') both to the homing circles (R1, R2) or to the capture circles (C1, C2) and to the contour of each dangerous zone (M1, M2, M3); selecting among said tangents a pair of tangents (TR1, TC1) to a homing circle (R1) and to a capture circle (C1), defining a path skeleton linking a homing circle to a capture circle without encountering a dangerous zone; and determining a path on the basis of said trajectory skeleton. Ce procédé comprend la modélisation des contours de chaque zone dangereuse par une succession de segments délimités par des points; la détermination de deux cercles de ralliement (R1, R2) et deux cercles de capture (C1, C2), passant par le point initial (I), respectivement final (F), tangents à la route initiale (rI ), respectivement finale (rF ), et ayant le rayon du virage initial, respectivement final; la détermination de tangentes (TR1, TR2, TC1, TC1', TC2, TC2) à la fois aux cercles de ralliement (R1, R2) ou aux, cercles de capture (C1, C2) et au contour de chaque zone dangereuse (M1, M2, M3); parmi ces tangentes, la sélection d'une paire de tangentes (TR1, TC1) à un cercle de ralliement (R1) et à un cercle de capture (C1), définissant un squelette de trajectoire reliant un cercle de ralliement à un cercle de capture sans rencontrer une zone dangereuse; et la détermination d'une trajectoire s'appuyant sur ce squelette de trajectoire.