PROCEDE ET DISPOSITIF DE REGULATION ACTIVE DU SYSTEME DE SUSPENSION D'UNE CARROSSERIE DE VEHICULE

Ce procédé permet d'opérer une compensation des mouvements de roulis et de tangage de la carrosserie du véhicule et éventuellement des mouvements verticaux. Il est caractérisé en ce que, en utilisant des valeurs instantanées des grandeurs de mesure, on détermine dans un régulateur d'état, en prenant en compte les priorités d'influence des différentes grandeurs de mesure, des premières valeurs de pression de consigne (Ps o 1 1 I 1 à Ps o 1 1 I 4 ), pour les organes d'actionnement ( 1 à 4), ces valeurs étant exploitées par des régulateurs partiels de véhicule associés, en vue d'opérer la commande de l'apport ou l'évacuation de fluide aux organes d'actionnement (1 à 4).