DISPOSITIF POUR LA PREHENSION DE PIECES SOUPLES ISOLEES OU ADJACENTES, LEUR MANIPULATION ET LEUR DEPOSE, NOTAMMENT DE PIECES EN CUIR ET SIMILAIRES
Le dispositif comprend essentiellement un préhenseur P, avec un caisson rigide et étanche 1 dont la face inférieure 3 est équipée d'une multiplicité de ventouses 4, le caisson 1 étant porté et déplacé par un bras manipulateur ou autre robot. Les ventouses 4 sont reliées individuellement à une s...
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Format: | Patent |
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