DISPOSITIF POUR LA PREHENSION DE PIECES SOUPLES ISOLEES OU ADJACENTES, LEUR MANIPULATION ET LEUR DEPOSE, NOTAMMENT DE PIECES EN CUIR ET SIMILAIRES

Le dispositif comprend essentiellement un préhenseur P, avec un caisson rigide et étanche 1 dont la face inférieure 3 est équipée d'une multiplicité de ventouses 4, le caisson 1 étant porté et déplacé par un bras manipulateur ou autre robot. Les ventouses 4 sont reliées individuellement à une source de vide, et des électrovannes logées dans le caisson 1 sont prévues pour contrôler séparément l'activation de chaque ventouse. La sélection des ventouses activées peut ainsi être faite en fonction du contour particulier de chaque pièce 27 à prélever.Application à la manutention des pièces en cuir, et notamment à leur triage automatique, dans l'industrie de la chaussure. The device essentially comprises a gripper (P) with a rigid and leaktight box structure (1), the lower face (3) of which is equipped with a multiplicity of suction pads (4), the box structure (1) being carried and displaced by a manipulating arm or another robot. The suction pads (4) are connected individually to a vacuum source, and solenoid valves housed in the box structure (1) are provided in order to control separately the activation of each suction pad. The selection of the activated suction pads can thus be made as a function of the particular contour of each part (27) to be picked up. Application to the handling of pieces of leather and, in particular, their automatic sorting in the footware industry.