Hydraulic system and control system therefor

Hydraulinen järjestelmä, jossa on: painelinja (40); pumppu (12); toimilaite (22); venttiililaite (38), joka on sovitettu säätämään paineisen hydraulinesteen virtausta toimilaitteeseen (22); elektroninen ohjausyksikkö (30), joka on sovitettu ohjaamaan venttiililaitetta (38) ohjaussignaalilla (32), joka on verrannollinen kullakin hetkellä haluttuun toimilaitteen (10) liikenopeuteen; paineakku (26), joka voi pumpun (12) kanssa syöttää paineista hydraulinestettä toimilaitteen (22) liikuttamiseksi; anturielin (34, 36), joka on sovitettu mittaamaan suoraan tai välillisesti paineakun (26) kullakin hetkellä sisältämän paineisen hydraulinesteen määrän; asetuslaitteet, jotka on sovitettu asettamaan asetussignaali (50) verrannolliseksi toimilaitteen (22) kullakin hetkellä tavoitellun liikenopeuden kanssa. Elektroninen ohjausyksikkö (30) on sovitettu rajoittamaan toimilaitteen (22) tavoiteltu liikenopeus olemaan enimmillään ennalta määrätyn maksiminopeuden verran, joka maksiminopeus on verrannollinen paineakun (26) sisältämän paineisen hydraulinesteen määrään. Erään esimerkin mukaisesti kyseinen anturielin (34, 36) on sovitettu mittaamaan hydraulinesteen painetta tai sen määrää paineakussa (26). Erään esimerkin mukaisesti järjestelmä on nosturissa, joka voi olla työkoneessa. Ett hydrauliskt system med: en trycklinje (40); en pump (12); ett ställdon (22); en ventilanordning (38) som är anpassad att reglera flödet av hydraulvätska under tryck till ställdonet (22); en elektronisk styrenhet (30) som är anpassad att styra ventilanordningen (38) med en styrsignal (32) som är proportionell mot ställdonets (10) begärda hastighet vid varje tidpunkt; en tryckackumulator (26) som kan med pumpen (12) mata hydraulvätska under tryck för att driva ställdonet (22); ett givardon (34, 36) som är anpassat att mäta direkt eller indirekt mängden hydraulvätska under tryck i tryckackumulatorn (26) vid varje tidpunkt; inställningsanordningar som är anpassade att inställa en börvärdessignal (50) proportionell mot ställdonets (22) målhastighet vid varje tidpunkt. En elektronisk styrenhet (30) är anpassad att begränsa ställdonets (22) målhastighet till högst en förutbestämd maximihastighet, vilken maximihastighet är proportionell mot mängden hydraulvätska under tryck i tryckackumulatorn (26). Enligt ett exempel är sagda givardon (34, 36) anpassat att mäta trycket på hydraulvätskan eller mängden hydraulvätska i tryckackumulatorn (26). Enligt ett exempel är systemet anordnat i en kran som kan fin