Motocicleta eléctrica con sistema antibloqueo de ruedas

La motocicleta eléctrica (M) consta de un bastidor de soporte, una rueda trasera (RW), una rueda delantera (FW), un motor eléctrico de propulsión (E), una unidad de control electrónico (2) para accionar el motor eléctrico (E) y un sistema antibloqueo de ruedas (1) conectado operativamente a la unida...

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Hauptverfasser: GHERARDI, Giovanni, MONTANARI, Eleonora, TESTONI, Giampiero, MARTINELLI, Simone
Format: Patent
Sprache:spa
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creator GHERARDI, Giovanni
MONTANARI, Eleonora
TESTONI, Giampiero
MARTINELLI, Simone
description La motocicleta eléctrica (M) consta de un bastidor de soporte, una rueda trasera (RW), una rueda delantera (FW), un motor eléctrico de propulsión (E), una unidad de control electrónico (2) para accionar el motor eléctrico (E) y un sistema antibloqueo de ruedas (1) conectado operativamente a la unidad de control (2), teniendo el sistema (1) medios de detección (18) de una condición de deslizamiento (SLP) de al menos una de las ruedas (RW, FW) y limitando medios (19) conectados operativamente a los medios de detección (18), capaces de recibir en la entrada al menos un valor de par máximo de regeneración (RTMAX) del motor eléctrico (E) de la motocicleta eléctrica (M) y capaces de limitar la regeneración máxima (RTMAX) en caso de detección de la condición de deslizamiento (SLP), donde el sistema (1) comprende medios de verificación (20) de las condiciones de fricción de las ruedas (RW, FW) sobre la superficie de la carretera, con el fin de verificar la presencia o no de una condición de alta fricción (HIGH MU) o una condición de baja fricción (LOW MU), en donde los medios limitadores (19) son operativamente conectados a los medios de verificación (20) y, en caso de detección de la condición de deslizamiento (SLP), son capaces de limitar el par máximo de regeneración (RTMAX) según la condición de alta fricción (HIGH MU) o baja fricción (LOW MU) , y donde los medios de verificación (20) de las condiciones de fricción comprenden: una primera unidad de detección (35) capaz de detectar la condición de alta fricción (HIGH MU) según al menos un valor de aceleración (AV ACC), un valor de presión (PI) de un freno delantero de la motocicleta eléctrica (M) y un valor de par instantáneo (T IN) del motor eléctrico (E); una segunda unidad de detección (36) capaz de detectar la condición de baja fricción (LOW MU) según al menos un valor de presión (PI) de un freno delantero de la motocicleta eléctrica (M) y un valor de par instantáneo (T IN) de la motor eléctrico (E)- (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) The electric motorcycle (M) comprises a support frame, a rear wheel (RW), a front wheel (FW), an electric propulsion motor (E), an electronic control unit (2) for driving the electric motor (E) and a wheel anti-lock system (1) operatively connected to the control unit (2), the system (1) having detection means (18) of a slippage condition (SLP) of at least one of the wheels (RW, FW) and limiting means (19) operatively connected to the detecting means
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una segunda unidad de detección (36) capaz de detectar la condición de baja fricción (LOW MU) según al menos un valor de presión (PI) de un freno delantero de la motocicleta eléctrica (M) y un valor de par instantáneo (T IN) de la motor eléctrico (E)- (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) The electric motorcycle (M) comprises a support frame, a rear wheel (RW), a front wheel (FW), an electric propulsion motor (E), an electronic control unit (2) for driving the electric motor (E) and a wheel anti-lock system (1) operatively connected to the control unit (2), the system (1) having detection means (18) of a slippage condition (SLP) of at least one of the wheels (RW, FW) and limiting means (19) operatively connected to the detecting means (18), able to receive at input at least a maximum regeneration torque value (RTMAX) of the electric motor (E) of the electric motorcycle (M) and able to limit the maximum regeneration torque (RTMAX) in case of detection of the slippage condition (SLP), wherein the system (1) comprises verification means (20) of the friction conditions of the wheels (RW, FW) on the road surface, in order to verify the presence or not of a high friction condition (HIGH MU) or a low friction condition (LOW MU), wherein the limiting means (19) are operatively connected to the verification means (20) and, in case of detection of the slippage condition (SLP), are able to limit the maximum regeneration torque (RTMAX) according to the high friction (HIGH MU) or low friction (LOW MU) condition, and wherein the verification means (20) of the friction conditions comprise: a first detection unit (35) able to detect the high friction condition (HIGH MU) according to at least an acceleration value (AV ACC), a pressure value (PI) of a front brake of the electric motorcycle (M) and an instantaneous torque value (T IN) of the electric motor (E); 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una segunda unidad de detección (36) capaz de detectar la condición de baja fricción (LOW MU) según al menos un valor de presión (PI) de un freno delantero de la motocicleta eléctrica (M) y un valor de par instantáneo (T IN) de la motor eléctrico (E)- (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) The electric motorcycle (M) comprises a support frame, a rear wheel (RW), a front wheel (FW), an electric propulsion motor (E), an electronic control unit (2) for driving the electric motor (E) and a wheel anti-lock system (1) operatively connected to the control unit (2), the system (1) having detection means (18) of a slippage condition (SLP) of at least one of the wheels (RW, FW) and limiting means (19) operatively connected to the detecting means (18), able to receive at input at least a maximum regeneration torque value (RTMAX) of the electric motor (E) of the electric motorcycle (M) and able to limit the maximum regeneration torque (RTMAX) in case of detection of the slippage condition (SLP), wherein the system (1) comprises verification means (20) of the friction conditions of the wheels (RW, FW) on the road surface, in order to verify the presence or not of a high friction condition (HIGH MU) or a low friction condition (LOW MU), wherein the limiting means (19) are operatively connected to the verification means (20) and, in case of detection of the slippage condition (SLP), are able to limit the maximum regeneration torque (RTMAX) according to the high friction (HIGH MU) or low friction (LOW MU) condition, and wherein the verification means (20) of the friction conditions comprise: a first detection unit (35) able to detect the high friction condition (HIGH MU) according to at least an acceleration value (AV ACC), a pressure value (PI) of a front brake of the electric motorcycle (M) and an instantaneous torque value (T IN) of the electric motor (E); 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