Robot escalador accionado por vibraciones

Un aparato incluye una carcasa (102), un motor giratorio (202) situado dentro de la carcasa, un mecanismo de vibración y una pluralidad de apéndices (104), cada uno de los cuales tiene una base de apéndice (106b) próxima a la carcasa y una punta de apéndice (106a).) distal del alojamiento. Uno o más de los apéndices están adaptados para hacer que el aparato se mueva a través de una superficie (110) en una dirección hacia adelante generalmente definida por un desplazamiento longitudinal entre la base del apéndice y la punta del apéndice, y los apéndices incluyen dos o más apéndices dispuestos de tal manera que las puntas de los apéndices de los dos o más apéndices están adaptadas para hacer contacto con superficies opuestas para producir una fuerza neta en una dirección generalmente definida por un desplazamiento longitudinal entre la base del apéndice y la punta del apéndice de los dos o más apéndices a medida que el mecanismo de vibración hace que el aparato vibrar La fuerza neta puede permitir que el aparato suba cuando las superficies opuestas están inclinadas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) An apparatus includes a housing (102), a rotational motor (202) situated within the housing, a vibrating mechanism, and a plurality of appendages (104) each having an appendage base (106b) proximal to the housing and an appendage tip (106a) distal from the housing. One or more of the appendages are adapted to cause the apparatus to move across a surface (110) in a forward direction generally defined by a longitudinal offset between the appendage base and the appendage tip, and the appendages include two or more appendages disposed such that the appendage tips of the two or more appendages are adapted to contact opposing surfaces to produce a net force in a direction generally defined by a longitudinal offset between the appendage base and the appendage tip of the two or more appendages as the vibrating mechanism causes the apparatus to vibrate. The net force can allow the apparatus to climb when the opposing surfaces are inclined.