Sistema de comunicación bidireccional para el seguimiento de la ubicación y el estado de los vehículos sobre ruedas

Un sistema de seguimiento de vehículos incluye una rueda (32) que contiene un circuito sensor (88, 90, 92, 94, 96) capaz de detectar varios tipos de condiciones, como la rotación de la rueda, la vibración de la rueda causada por el derrape y condiciones electromagnéticas y/o magnéticas específicas. señales indicativas de ubicaciones particulares de las ruedas. El circuito del sensor está acoplado a un transceptor de RF (82), que puede, pero no necesariamente, estar incluido dentro de la rueda. La rueda (32) también puede incluir un mecanismo de freno (100). En una realización, las ruedas (32) se colocan en los carros de la compra (30) y se utilizan para recopilar y controlar el estado del carro de la compra y los datos de ubicación a través de una red inalámbrica. Los datos recopilados se pueden usar para diversos fines, como bloquear la rueda de un carro que sale si el cliente no ha pagado, estimar el número de carros en cola, detener los eventos de deslizamiento de ruedas que ocurren durante la recuperación mecanizada del carro, planificar la tienda y proporcionar ubicación. mensajería basada en los clientes. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) A vehicle tracking system includes a wheel (32) containing sensor circuitry (88, 90, 92, 94, 96) capable of sensing various types of conditions, such as wheel rotation, wheel vibration caused by skidding, and specific electromagnetic and/or magnetic signals indicative of particular wheel locations. The sensor circuitry is coupled to an RF transceiver (82), which may but need not be included within the wheel. The wheel (32) may also include a brake mechanism (100). In one embodiment, the wheels (32) are placed on shopping carts (30) and are used to collect and monitor shopping cart status and location data via a wireless network. The collected data may be used for various purposes, such as locking the wheel of an exiting cart if the customer has not paid, estimating numbers of queued carts, stopping wheel skid events that occur during mechanized cart retrieval, store planning, and providing location-based messaging to customers.