Procedimiento y dispositivo de detección tridimensional de una superficie tridimensional de una pieza

Procedimiento para la detección tridimensional de una superficie tridimensional de una pieza de trabajo capaz de girar alrededor de un eje de rotación, que tiene superficies de apoyo del rodamiento coaxiales en los extremos opuestos, que comprende las etapas de: Recepción o alojamiento de la pieza de trabajo en las superficies de apoyo coaxiales en los elementos del rodamiento abiertos hacia arriba (18, 20), en los cuales la pieza se sostiene con un eje de rotación alineado horizontalmente en una posición centrada meramente por su propio peso, que se caracteriza por las etapas siguientes: Disposición de un aparato de medición óptico (37) que trabaja conforme al método de seccionamiento de la luz de láser con dos sensores (38,40) a una distancia radial de la pieza y alineación del aparato de medición (37) de manera que el plano de la luz de láser del aparato de medición (37) se dirija hacia la pieza y los sensores (18,20) estén alineados de manera que cada sensor (18,20) detecte un plano diferente de los que están entre los sensores y que sea radial al eje de rotación, Desplazamiento del aparato de medición (37) alrededor de la pieza en reposo y medición de la posición tridimensional de una multiplicidad de puntos de la superficie tridimensional de al menos una parte de la pieza desde una pluralidad de posiciones hacia las que se desplaza el aparato de medición (37), donde el movimiento del aparato de medición (37) tiene lugar a lo largo de una vía circular y adicionalmente a lo largo de una trayectoria tangencial a la vía circular. In the method, the workpiece is received by way of the coaxial bearing surfaces thereof in centred fashion in upwardly open bearing elements (18, 20) with a horizontally aligned axis of rotation in an apparatus (1) and said workpiece is held purely by its own weight; an optical measurement apparatus (37) operating according to the laser light section method with two sensors (38, 40), each sensor (18, 20) capturing a different side of a plane that lies between the sensors and that is radial to the axis of rotation, is moved around the resting workpiece and the three-dimensional position of a multiplicity of points of the three-dimensional surface of a portion of the workpiece is measured from a plurality of positions by the measurement apparatus (37). The measurement apparatus (37) is attached to a hollow spindle (28) with a holder (36), said hollow spindle being arranged on the frame (2) in coaxial fashion in relation to the axi