Procedimiento para la comunicación entre al menos un dispositivo contador y un dispositivo volador

Procedimiento para la comunicación entre al menos un dispositivo contador (1, 2, 3, 16) y un dispositivo volador (4, 20, 22, 34, 39), estando configurado el dispositivo contador (1, 2, 3, 16) para registrar un consumo y/o para reunir datos de consumo registrados, realizando el dispositivo volador (4, 20, 22, 34, 39) los siguientes pasos: a) movimiento del dispositivo volador (4, 20, 22, 34, 39) capaz de volar a una posición objetivo (6, 17, 36, 41) predeterminada, asociada al dispositivo contador (1, 2, 3, 16), b) recepción de señales de recepción en un canal de radio asociado al dispositivo contador (1, 2, 3, 16) a través de un dispositivo receptor (24) del dispositivo volador (4, 20, 22, 34, 39) y determinación de al menos una información de calidad que afecta a una calidad de comunicación en el canal de radio en función de las señales de recepción, en donde en el caso de no cumplimento de una condición de calidad, cuyo cumplimiento depende de la información de calidad, se repite la recepción de señales de recepción y la determinación de la información de calidad, una vez que se cambió un protocolo de comunicación para la comunicación con el dispositivo contador (1, 2, 3, 16) y/o se modificaron durante una posición (12, 14) del dispositivo volador (4, 20, 22) y/o una característica direccional (18) del dispositivo receptor (24) hasta que se cumpla la condición de calidad o una condición de cancelación, y en el caso de cumplir la condición de calidad, c) registro de al menos una información de contador emitida por el dispositivo contador (1, 2, 3, 16) mediante la evaluación de las señales de recepción y/o enviar al dispositivo contador (1, 2, 3, 16) un mensaje de control para el control del funcionamiento del dispositivo contador (1, 2, 3, 16). A method provides communication between a meter and a flying device. The meter records consumption data. The flying device performs flight movements to a prescribed target position of the meter. Radio signals are received by a reception device and information is ascertained, relating to the transmission quality of a radio channel, based on the received signals. A poor transmission quality, satisfaction of which is dependent on the quality of the information, results in the reception of received signals and the ascertainment of the information being repeated after a communication protocol for communication with the meter has been changed, a position of the flying device being altered and/or a directivity of the rece