Ayudas de navegación para sistemas aéreos no tripulados en un entorno sin GPS

Método para estimar una posición o trayectoria de una aeronave en un entorno sin GPS que comprende: obtener, mediante un sistema (210) de navegación inercial, una medida de estado de una aeronave (100); cambiar, con un filtro (214) de navegación, un esquema de ponderación para la medida de estado de la aeronave (100); y estimar, con el filtro (214) de navegación, una posición o trayectoria de la aeronave (100) basándose en el esquema de ponderación y la medida de estado; caracterizado porque el método comprende además: recibir una instrucción de AIDL asociada con una maniobra para la aeronave; identificar, con una ayuda (218) de lenguaje de descripción de intención de aeronave, la instrucción de AIDL de la aeronave (100) que va a asociarse con un nivel de actividad dinámica de una pluralidad de niveles de actividad dinámica; determinar, con la ayuda (218) de lenguaje de descripción de intención de aeronave, al menos un estado de aeronave que va a verse afectado por la instrucción de AIDL; en el que la etapa de cambiar el esquema de ponderación para la medida de estado se realiza para la medida de estado para el al menos un estado de aeronave afectado por la instrucción de AIDL. Example navigation aids for increasing the accuracy of a navigation system are disclosed herein. An example method disclosed herein identifying, with an aircraft intent description language (AIDL) aid, an AIDL instruction as associated with a first dynamic activity level of a plurality of dynamic activity levels and determining, with the AIDL aid, an aircraft state to be affected by the AIDL instruction. The example method also includes changing, with a navigation filter, a weighting scheme for a measurement of the aircraft state obtained by an inertial navigation system (INS) of the aircraft and estimating, with the navigation filter, a trajectory of the aircraft based on the weighting scheme and the measurement.