Sistemas y métodos de banco de pruebas de desarrollo rápido de vehículo autónomo

Un sistema para operar uno o más vehículos (110), que comprende: un sistema de referencia de posición (120) que incluye una pluralidad de cámaras (660) que están dispuestas de forma operativa a lo largo de al menos una porción de un perímetro de un volumen de control, estando configurado el sistema de referencia de posición para medir de forma repetitiva una o más características de estabilidad y de control de los uno o más vehículos a medida que los uno o más vehículos operan dentro del volumen de control; y una arquitectura de control (200) que está configurada para recibir las una o más características de estabilidad y de control medidas de forma repetitiva a partir del sistema de referencia de posición, para determinar unas señales de orden correspondientes basándose en las una o más características de estabilidad y de control medidas de forma repetitiva a partir del sistema de referencia de posición, y para transmitir las señales de orden correspondientes a los uno o más vehículos que operan dentro del volumen de control para controlar las una o más características de estabilidad y de control de los uno o más vehículos de una forma de realimentación de lazo cerrado; comprendiendo adicionalmente la arquitectura de control (200) un componente de simulación que está configurado para simular uno o más vehículos simulados mediante la provisión de unos datos simulados de posición, de actitud y de movimiento que están asociados con los uno o más vehículos simulados, estando configurada la arquitectura de control (200) para determinar las señales de orden correspondientes basándose, al menos en parte, en una característica simulada de los uno o más vehículos simulados. Systems and methods for development testing of vehicles and components are disclosed. In one embodiment, a system includes a position reference system and a command and control architecture. The position reference system is configured to repetitively measure one or more position and motion characteristics of one or more vehicles operating within a control volume. The command and control architecture is configured to receive the repetitively measured characteristics from the position reference system, and to determine corresponding control signals based thereon. The control signals are then transmitted to the one or more vehicles to control at least one of position, movement, and stabilization of the one or more vehicles in a closed-loop feedback manner. The system may further include a health m