Método para valorar automáticamente la calidad de una bebida dispensada

Un método de valorar automáticamente la calidad de espuma de leche espumada en una bebida a base de leche, preparada por una máquina de dispensación (30, 35), comprendiendo el método: - proporcionar una bebida que contiene leche espumada dentro de un recipiente (1), teniendo la bebida una superficie libre de leche espumada que tiene una textura superficial; definir una pluralidad de clases de referencia (Qk) representativas de un nivel de calidad de la espuma basado en una textura superficial de la leche espumada de la superficie libre, en el que la textura superficial se describe mediante burbujas de aire en la superficie libre, estando las citadas clases (Qk) caracterizadas por una pluralidad de parámetros numéricos (P), que comprenden el tamaño y el número de la pluralidad de burbujas, y en el que cada clase de referencia (Qk) se describe por una respectiva pluralidad de intervalos numéricos ([a, b]) de la pluralidad de parámetros numéricos (P), correspondiendo un intervalo numérico ([a, b]) a un parámetro numérico (P) de la pluralidad de parámetros numéricos (P) por cada clase de referencia (Qk), por lo que cada case de referencia (Qk) se define por medio de una respectiva pluralidad de intervalos numéricos ([a, b]) de la pluralidad de parámetros numéricos (P); - obtener (41) una imagen digital (20) de la superficie libre de la bebida como una imagen primaria; - tratar digitalmente la imagen primaria obtenida (20) para obtener una imagen tratada de la superficie libre de la leche espumada, en la que una pluralidad de burbujas representativa de la textura superficial es identificada en la imagen procesada, siendo cada burbuja definida por una línea de contorno que define su tamaño; - en la imagen tratada, calcular una pluralidad de valores de la correspondiente pluralidad de parámetros numéricos (P) que caracterizan la pluralidad de burbujas que ha sido identificada en la imagen tratada; - verificar la afiliación de cada valor de parámetro numérico (P), que ha sido calculado en la imagen tratada, a la pluralidad de intervalos numéricos ([a, b]) del citado parámetro numérico (P), siendo los intervalos numéricos ([a, b]) asociados con sus respectivas clases de referencia (Qk), y - de acuerdo con el resultado del paso de verificación, asignar una clase de referencia actual (Qk) de la pluralidad de clases de referencia (Qk), para asignar de ese modo una clase de referencia (Qk) de calidad de espuma a la imagen obtenida (20) de la bebida que contiene leche e