Procedimiento para determinar un peso de carga de un sistema vibratorio de un aparato doméstico para el cuidado de prendas a lavar y aparato doméstico

Procedimiento para determinar un peso de carga (B) de un sistema vibratorio (16) de un aparato doméstico (1) para el cuidado de prendas a lavar (4), en el que se amortiguan vibraciones del sistema vibratorio (16) frente a una carcasa (6) del aparato doméstico (1) mediante al menos un amortiguador (10, 11) que está configurado como amortiguador de fricción y en el que, por medio de un sensor de desplazamiento (17), que está configurado para captar una posición en cuanto a altura del sistema vibratorio (16), se proporcionan valores de medida, que indican un desplazamiento en la dirección vertical del sistema vibratorio (16) respecto a una posición de referencia que corresponde a una posición de reposo del sistema vibratorio (16) y la determinación del peso de la carga (B) se realiza por medio de un dispositivo de control (14) en base a los valores medidos y durante un proceso de carga del sistema vibratorio (16) se evalúa una evolución en el tiempo de los valores de medida mediante el dispositivo de control (14), caracterizado porque en base a la evolución en el tiempo de los valores de medida se detecta un resbalamiento de un revestimiento de fricción respecto a un cilindro del amortiguador (10, 11) al cargar el sistema vibratorio (16), presentándose el resbalamiento del amortiguador cuando se supera un rozamiento estático FH del amortiguador y detectándose el resbalamiento cuando en base a la evolución en el tiempo de los valores de medida se detecta una variación del desplazamiento dentro de un intervalo de tiempo de una duración predeterminada que es mayor que un valor límite predeterminado y determinándose un valor de variación (24) del desplazamiento originado por el resbalamiento mediante el dispositivo de control (14) y compensándose al determinarse el peso de la carga (B). The invention relates to a method for determining a loading weight (B) of an oscillating system (16) of a domestic appliance (1) for treating items of laundry (4), in which method oscillations of the oscillating system (16) are damped against an appliance housing (6) of the domestic appliance (1) by means of at least one shock absorber (10, 11), and in which method measured values are provided by means of a displacement sensor (17), which measured values indicate a displacement of the oscillating system (16) with respect to a reference position, and the determination of the loading weight (B) takes place by means of a control device (14) using the measured values, wherein a tempor