Procedimiento de control de un sistema undimotriz que maximiza la potencia generada

Procedimiento de control de un sistema undimotriz que convierte la energía de las olas (3) en energía eléctrica o hidráulica, constando dicho sistema undimotriz de al menos un medio móvil (2) que coopera con al menos una máquina de conversión (1) de la energía y efectuando dicho medio móvil (2) un movimiento oscilatorio con respecto a dicha máquina de conversión (1), caracterizado por que se realizan las siguientes etapas: a) se construye un modelo dinámico de dicho sistema undimotriz que relaciona la velocidad de dicho medio móvil (2) con dicha fuerza ejercida por las olas (3) sobre dicho medio móvil (2) y con la fuerza ejercida por dicha máquina de conversión (1) sobre dicho medio móvil (2); b) se construye un modelo energético de dicho sistema undimotriz que relaciona la potencia media generada por dicha máquina de conversión (1) con la fuerza ejercida por dicha máquina de conversión (1) sobre dicho medio móvil (2), con la velocidad de dicho medio móvil (2) y con el rendimiento de los medios de conversión energéticos; c) se predice la fuerza ejercida por las olas (3) sobre dicho medio móvil (2) para un periodo de tiempo predeterminado; d) se determina un valor de control de dicha fuerza ejercida por dicha máquina de conversión (1) sobre dicho medio móvil (2) que maximiza la potencia media generada por dicha máquina de conversión (1), por medio de dicha predicción de la fuerza ejercida por las olas (3) sobre dicho medio móvil (2), de dicho modelo dinámico y de dicho modelo energético; y e) se controla dicha máquina de conversión (1) por medio de dicho valor de control. The invention is an improved wave energy conversion system (1, 2) including a model predictive control method for an energy conversion machine (1) that maximizes the power output by accounting for the energy conversion efficiency and prediction of a wave (3).