Procedimiento para controlar un aspirador automático

Un procedimiento para controlar un aspirador automático (10), que comprende: mover el aspirador automático (10) con un conjunto (200) de cepillo lateral en un primer tipo de operación; determinar un rincón durante el movimiento del aspirador automático en función de una señal procedente de un sensor (160) de obstáculos; cambiar el primer tipo de operación del conjunto (200) de cepillo lateral a un segundo tipo de operación para limpiar (S5) el rincón cuando se determine el rincón; determinar (S6) si el rincón está limpiado; y volver del segundo tipo de operación del conjunto (200) de cepillo lateral al primer tipo de operación cuando el rincón está limpiado, caracterizado por que durante la limpieza del rincón, se mantiene el aspirador automático (10) en un estado fijo. A method of controlling an automatic cleaner (10) in which the automatic cleaner (10) is moved with a side brush assembly (200) in a first operation type, a corner is determined during the movement of the automatic cleaner (10), the first operation type of the side brush assembly (200) is changed to a second operation type (S5) to clean the corner when the corner is determined, whether the corner is cleaned is determined (S6), and the second operation type (S5) of the side brush assembly (200) is returned to the first operation type when the corner is cleaned.