Sistema de seguimiento de productos/actividad de alta fiabilidad

Sistema de seguimiento (10,10') configurado para rastrear un producto y/o una actividad, y que comprende: * un dispositivo de rastreo (11), que está acoplado con un primer receptor de sistema de navegación global por satélite - GNSS - para adquirir datos del mismo; y * un servidor de verificación (12), que está acoplado con el dispositivo de rastreo (11) por medio de un medio de comunicación (13) configurado para permitir el intercambio de datos entre dicho dispositivo de rastreo (11) y dicho servidor de verificación (12); estando configurado el primer receptor GNSS para: * recibir señales desde un GNSS; * procesar las señales recibidas a fin de obtener GNSS observables; y * calcular ubicaciones basándose en los GNSS observables; estando configurado el dispositivo de rastreo (11) para: * adquirir datos de posicionamiento (21,31) desde el primer receptor GNSS, comprendiendo los datos de posicionamiento (21,31) una ubicación calculada por el primer receptor GNSS, y una hora de ubicación que representa la hora y fecha en la que el primer receptor GNSS calcula la ubicación, estando relacionados los datos de posicionamiento (21,31) con un producto y/o una actividad a rastrear; y * proporcionar al servidor de verificación (12) los datos de posicionamiento (21,31) adquiridos desde el primer receptor GNSS; el sistema de seguimiento (10,10') está caracterizado por que: el servidor de verificación (12) está configurado para: * generar instrucciones de comprobación sobre la base de los datos de posicionamiento (21,31) proporcionados por el dispositivo de rastreo (11); y * proporcionar al dispositivo de rastreo (11) las instrucciones de comprobación generadas; el dispositivo de rastreo (11) está configurado adicionalmente para: * seleccionar, de acuerdo con las instrucciones de comprobación proporcionadas por el servidor de verificación (12), uno o más GNSS observables en base a los que el primer receptor GNSS calcula la ubicación; * adquirir desde el primer receptor GNSS los GNSS observables seleccionados; y * proporcionar al servidor de verificación (12) también los GNSS observables adquiridos desde el primer receptor GNSS; el servidor de verificación (12) está configurado adicionalmente para: * realizar una comprobación de consistencia de ubicación basada en la ubicación comprendida en los datos de posicionamiento (21,31) proporcionados por el dispositivo de rastreo (11), y en los GNSS observables proporcionados por el dispositivo de seguimiento (11); * generar un