Dispositivo de control de escape para motor

Un dispositivo de control de escape para un motor que realiza el control de escape de un sistema de escape compuesto por tubos de escape (117A - 117D) conectados a una pluralidad de cilindros, respectivamente, y que se juntan en un tubo colector (139), que tiene al menos dos tipos de válvulas de escape (15, 16) que realizan el control de escape en diferentes partes en el sistema de escape; y que impulsan las válvulas de escape para abrirse y cerrarse a través de una única unidad de accionador (11) que comprende: una pluralidad de los tubos de comunicación (141, 142) que comunican los tubos de escape especificados (117A y 117D, 117B y 117C); primeras válvulas de escape (15) conectadas a los tubos de comunicación (141, 142) dispuestas respectivamente de forma coaxial; y una segunda válvula de escape (16) conectada al tubo colector (139) y que controla la apertura/cierre de los tubos de comunicación (141, 142) / tubo colector (139); en que las primeras válvulas de escape (15) y la segunda válvula de escape (16) están dispuestas de manera tal que las primeras válvulas de escape (15) están cerradas y la segunda válvula de escape está abierta a media apertura en un intervalo de rotación baja del motor, las primeras válvulas de escape (15) y la segunda válvula de escape (16) están dispuestas de manera tal que las primeras válvulas de escape (15) están cerradas y la segunda válvula de escape (16) está abierta en apertura total en un intervalo de rotación media del motor, y las primeras válvulas de escape (15) y la segunda válvula de escape (16) están dispuestas de manera tal que la segunda válvula de escape (16) es operada y las primeras válvulas de escape (15) están completamente abiertas en un intervalo de rotación alta del motor. An exhaust control device for an engine performs exhaust control of an exhaust system composed of exhaust pipes (117) connected to a plurality of cylinders respectively and gathering to a collecting pipe (139). The exhaust control device includes at least two kinds of exhaust valves (15,16) that perform the exhaust control at different parts in the exhaust system; and a single actuator (11) that drives the exhaust valves to open and close.