Wave surface. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Undulating surface, constituted by a series of rigid segments, each one of them driven by two axes, each of which follows a linear oscillatory movement, out of phase with the previous one. In each rigid segment the housing of one of the two axes must be ojalado in order to allow the variation of the wheelbase. The linear oscillatory movement of each of these axes can be obtained by means of motors, magnetic drive or mechanically by means of: cams, crank-crank systems, eccentric systems, etc. It improves the energetic performance with respect to rotating propellers by decreasing the energy lost in vortices of the outgoing fluid. It improves the energy efficiency with respect to the flexible undulating membrane since in this case the motive energy will not be reversed in overcoming the elastic resistance of the membrane. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Superficie ondulante, constituida por una serie de segmentos rígidos, accionado cada uno de ellos mediante dos ejes, cada uno de los cuales sigue un movimiento oscilatorio lineal, desfasado con respecto al anterior.En cada segmento rígido el alojamiento de uno de los dos ejes habrá de ser ojalado con objeto de permitir la variación de la distancia entre ejes.El movimiento oscilatorio lineal de cada uno de estos ejes se puede obtener mediante motores, accionamiento magnético o bien mecánicamente mediante: levas, sistemas biela - manivela, excéntricas, etc.Mejora el rendimiento energético con respecto a propulsores rotativos al disminuir la energía perdida en torbellinos del fluido saliente.Mejora el rendimiento energético con respecto a la membrana ondulante flexible puesto que en este caso la energía motriz no se invertirá en vencer la resistencia elástica de la membrana.