Robotized wheelchair for movement of people in indoor environments such as hospitals, offices, shopping malls, has independent or semi-autonomous navigation system, and assembly of sensors, standard laptop connected to wireless computers

The robotized wheelchair has an independent or semi-autonomous navigation system. An assembly of sensors, a standard laptop connected to other wireless computers and an electronic system based on microcontrollers is also provided. The software processes sensory information and generates movement commands that the electronic system is responsible for translating. The robotized wheelchair has an independent or semi-autonomous navigation system. An assembly of sensors, a standard laptop connected to other wireless computers and an electronic system based on microcontrollers is also provided. The software processes sensory information and generates movement commands that the electronic system is responsible for translating. Silla de ruedas robotizada con capacidad operativa autónoma.La presente invención se refiere a un sistema de navegación que permite la adaptación de una silla de ruedas eléctrica estándar para que pueda moverse de manera autónoma o semiautónoma. Tal modificación comprende la incorporación de un conjunto de sensores, un computador portátil estándar (posiblemente conectado a otros computadores de forma inalámbrica) y un sistema electrónico basado en microcontroladores. Con este equipamiento, un software procesa la información sensorial y genera comandos de movimiento que el sistema electrónico se encarga de traducir en señales a los motores de la silla. Este invento facilita el desplazamiento de personas con problemas de movilidad en entornos interiores como hospitales, oficinas, centros comerciales, etc.