UN VEHICULO AEREO NO TRIPULADO DE DESPEGUE Y ATERRIZAJE VERTICALES VUELO DE CRUCERO EN HORIZONTAL

UN VEHICULO AEREO NO TRIPULADO CAPAZ DE DESPEGAR Y ATERRIZAR VERTICALMENTE, QUEDARSE SUSPENDIDO Y VOLAR A UNA VELOCIDAD DE CRUCERO HORIZONTAL. UN CUERPO CENTRAL DELANTERO (16) ALOJA UN MOTOR (26) Y LLEVA UN MONTAJE DE ROTOR UNICO (34) QUE TIENE UNA MULTITUD DE PROPELENTES (38) QUE PERMANECEN EN UN PLANO SUSTANCIALMENTE PERPENDICULAR A LA LINEA CENTRAL DEL CUERPO CENTRAL DELANTERO (16). UN CUERPO CENTRAL DE POPA COAXIAL (18) SE ASEGURA AL EXTREMO DE POPA DEL CUERPO CENTRAL DELANTERO (16) Y ALOJA TIPICAMENTE LA AVIONICA DEL VEHICULO. UNA MULTITUD DE ESTATORES (44) SE PROLONGAN HACIA FUERA DEL CUERPO CENTRAL DE POPA (18), EN UN PLANO SUSTANCIALMENTE PARALELO A LOS PROPULSORES (38). UN CONDUCTO TOROIDAL UNICO (12) RODEA EL MONTAJE ROTOR (34) Y LOS ESTATORES (44) Y ESTA ASEGURADO A LOS ESTATORES (44). UNA MULTITUD DE PALETAS DE CONTROL MOVILES (52) ESTAN ASEGURADAS ENTRE EL CONDUCTO (12) Y EL CUERPO CENTRAL DE POPA (18) DE LOS ESTATORES (44). UN SISTEMA DE CONTROL DE VUELO, TIPICAMENTE ALOJADO EN EL CUERPO CENTRAL DE POPA (18), CONTROLA EL MOTOR (26) Y LAS PALETAS (52) PARA PROVOCAR QUE EL VEHICULO SE MUEVA SELECTIVAMENTE HACIA ARRIBA, HACIA ABAJO, PUEDA QUEDARSE SUSPENDIDO O TRASLADARSE HACIA ADELANTE, HORIZONTALMENTE, QUE SE MUEVA CON UN PLANO DENTRO DE 80 U OTRA CARGA UTIL SE PUEDE TRANSPORTAR EN EL EXTREMO DELANTERO (14) DEL CUERPO CENTRAL DELANTERO (16), PROLONGANDOSE ADECUADAMENTE ENFRENTE DEL CONDUCTO (12). EL VEHICULO ES ALTAMENTE MANIOBRABLE, LIGERO DE PESO Y SEGURO PARA OPERAR EN PEQUEÑAS AREAS DEBIDO AL ROTOR CANALIZADO. An unmanned air vehicle capable of vertical take-off and landing, hovering and high-speed horizontal cruise flight. A forward centerbody (16) houses an engine (26) and carries a single rotor assembly (34) having a plurality of propellers (38) lying in a plane substantially perpendicular to the centerline of the forward centerbody (16). A coaxial aft centerbody (18) is secured to the aft end of the forward centerbody (16) and typically houses the vehicle avionics. A plurality of stators (44) extend outwardly of the aft centerbody (18), in a plane substantially parallel to the propellers (38). A single toroidal duct (12) surrounds the rotor assembly (34) and the stators (44) and is secured to the stators (44). A plurality of movable control vanes (52) are secured between the duct (12) and aft centerbody (18) aft of the stators (44). A flight control system, typically housed in the aft centerbody (18), controls the engine (26) and the v