METHOD FOR CONTROLLING A SELF-PROPELLED IMPLEMENT, IN PARTICULAR A ROBOTIC MOWER

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines selbstfahrenden Arbeitsgerätes (1) zur Bearbeitung einer durch einen Randbegrenzungsdraht (31) begrenzten Arbeitsfläche (30). Das Arbeitsgerät (1) hat einen elektrischen Antrieb zum getrennten Antrieb der Antriebsräder (2, 3), wobei durch gege...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ritzer, Peter, Reitter, Michael, Horngacher Christian, Steinlechner, Christoph, Biechl, Alexander, Wolf, Philip
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	AGRICULTURE ANIMAL HUSBANDRY FISHING FORESTRY HARVESTING HUMAN NECESSITIES HUNTING MOWING TRAPPING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

container_end_page
container_issue
container_start_page
container_title
container_volume
creator	Ritzer, Peter Reitter, Michael Horngacher Christian Steinlechner, Christoph Biechl, Alexander Wolf, Philip
description	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines selbstfahrenden Arbeitsgerätes (1) zur Bearbeitung einer durch einen Randbegrenzungsdraht (31) begrenzten Arbeitsfläche (30). Das Arbeitsgerät (1) hat einen elektrischen Antrieb zum getrennten Antrieb der Antriebsräder (2, 3), wobei durch gegensinniges Antreiben der Antriebsräder (2, 3) das Arbeitsgerät (1) um eine Hochachse (20) drehbar ist. In einer Empfangsspule (13, 14, 15) des Arbeitsgerätes (1) wird ein Empfangssignal (40) induziert, das beim Überfahren des Randbegrenzungsdrahtes (31) sein Vorzeichen wechselt. Eine Steuereinheit (10) ist ausgebildet, bei einer Phasenumkehr des Empfangssignals (40) das Arbeitsgerät (1) zu stoppen und um seine Hochachse (20) zu drehen. Während dem Drehen des Arbeitsgeräts (1) wird das Empfangssignal (40) auf einen Extremwert (E) ausgewertet. Von einem ermittelten Extremwert (E) wird der Wert einer Steuergröße abgeleitet. In Abhängigkeit der Steuergröße wird das Arbeitsgerät um die Hochachse (20) gedreht und bei Erreichen des Wertes der Steuergröße gestoppt. Die Steuereinheit (10) treibt Antriebsräder (2, 3) des in seiner Drehbewegung gestoppten Arbeitsgerätes (1) in eine Fahrtrichtung (7) derart an, dass der Randbegrenzungsdraht (31) wieder überfahren und das Arbeitsgerät in die Arbeitsfläche (30) zurückgeführt ist.
format	Patent
fullrecord	<record><control><sourceid>epo_EVB</sourceid><recordid>TN_cdi_epo_espacenet_EP4424135A1</recordid><sourceformat>XML</sourceformat><sourcesystem>PC</sourcesystem><sourcerecordid>EP4424135A1</sourcerecordid><originalsourceid>FETCH-epo_espacenet_EP4424135A13</originalsourceid><addsrcrecordid>eNqNykEKwjAQQNFuXIh6hzmAXdTGA8R0YgOTzDBGXJYicSVaqPfHLjyAq8-Ht64kYu65A88KjlNWJgrpDBYuSL4WZUEi7CBEIYyY8h5CArGag7uS1UUqn3g5iHxD3Varx_icy-7XTQUes-vrMr2HMk_jvbzKZ0Ax5mCa9mib9g_yBQqjLoE</addsrcrecordid><sourcetype>Open Access Repository</sourcetype><iscdi>true</iscdi><recordtype>patent</recordtype></control><display><type>patent</type><title>METHOD FOR CONTROLLING A SELF-PROPELLED IMPLEMENT, IN PARTICULAR A ROBOTIC MOWER</title><source>esp@cenet</source><creator>Ritzer, Peter ; Reitter, Michael ; Horngacher Christian ; Steinlechner, Christoph ; Biechl, Alexander ; Wolf, Philip</creator><creatorcontrib>Ritzer, Peter ; Reitter, Michael ; Horngacher Christian ; Steinlechner, Christoph ; Biechl, Alexander ; Wolf, Philip</creatorcontrib><description>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines selbstfahrenden Arbeitsgerätes (1) zur Bearbeitung einer durch einen Randbegrenzungsdraht (31) begrenzten Arbeitsfläche (30). Das Arbeitsgerät (1) hat einen elektrischen Antrieb zum getrennten Antrieb der Antriebsräder (2, 3), wobei durch gegensinniges Antreiben der Antriebsräder (2, 3) das Arbeitsgerät (1) um eine Hochachse (20) drehbar ist. In einer Empfangsspule (13, 14, 15) des Arbeitsgerätes (1) wird ein Empfangssignal (40) induziert, das beim Überfahren des Randbegrenzungsdrahtes (31) sein Vorzeichen wechselt. Eine Steuereinheit (10) ist ausgebildet, bei einer Phasenumkehr des Empfangssignals (40) das Arbeitsgerät (1) zu stoppen und um seine Hochachse (20) zu drehen. Während dem Drehen des Arbeitsgeräts (1) wird das Empfangssignal (40) auf einen Extremwert (E) ausgewertet. Von einem ermittelten Extremwert (E) wird der Wert einer Steuergröße abgeleitet. In Abhängigkeit der Steuergröße wird das Arbeitsgerät um die Hochachse (20) gedreht und bei Erreichen des Wertes der Steuergröße gestoppt. Die Steuereinheit (10) treibt Antriebsräder (2, 3) des in seiner Drehbewegung gestoppten Arbeitsgerätes (1) in eine Fahrtrichtung (7) derart an, dass der Randbegrenzungsdraht (31) wieder überfahren und das Arbeitsgerät in die Arbeitsfläche (30) zurückgeführt ist.</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>AGRICULTURE ; ANIMAL HUSBANDRY ; FISHING ; FORESTRY ; HARVESTING ; HUMAN NECESSITIES ; HUNTING ; MOWING ; TRAPPING</subject><creationdate>2024</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20240904&DB=EPODOC&CC=EP&NR=4424135A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20240904&DB=EPODOC&CC=EP&NR=4424135A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Ritzer, Peter</creatorcontrib><creatorcontrib>Reitter, Michael</creatorcontrib><creatorcontrib>Horngacher Christian</creatorcontrib><creatorcontrib>Steinlechner, Christoph</creatorcontrib><creatorcontrib>Biechl, Alexander</creatorcontrib><creatorcontrib>Wolf, Philip</creatorcontrib><title>METHOD FOR CONTROLLING A SELF-PROPELLED IMPLEMENT, IN PARTICULAR A ROBOTIC MOWER</title><description>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines selbstfahrenden Arbeitsgerätes (1) zur Bearbeitung einer durch einen Randbegrenzungsdraht (31) begrenzten Arbeitsfläche (30). Das Arbeitsgerät (1) hat einen elektrischen Antrieb zum getrennten Antrieb der Antriebsräder (2, 3), wobei durch gegensinniges Antreiben der Antriebsräder (2, 3) das Arbeitsgerät (1) um eine Hochachse (20) drehbar ist. In einer Empfangsspule (13, 14, 15) des Arbeitsgerätes (1) wird ein Empfangssignal (40) induziert, das beim Überfahren des Randbegrenzungsdrahtes (31) sein Vorzeichen wechselt. Eine Steuereinheit (10) ist ausgebildet, bei einer Phasenumkehr des Empfangssignals (40) das Arbeitsgerät (1) zu stoppen und um seine Hochachse (20) zu drehen. Während dem Drehen des Arbeitsgeräts (1) wird das Empfangssignal (40) auf einen Extremwert (E) ausgewertet. Von einem ermittelten Extremwert (E) wird der Wert einer Steuergröße abgeleitet. In Abhängigkeit der Steuergröße wird das Arbeitsgerät um die Hochachse (20) gedreht und bei Erreichen des Wertes der Steuergröße gestoppt. Die Steuereinheit (10) treibt Antriebsräder (2, 3) des in seiner Drehbewegung gestoppten Arbeitsgerätes (1) in eine Fahrtrichtung (7) derart an, dass der Randbegrenzungsdraht (31) wieder überfahren und das Arbeitsgerät in die Arbeitsfläche (30) zurückgeführt ist.</description><subject>AGRICULTURE</subject><subject>ANIMAL HUSBANDRY</subject><subject>FISHING</subject><subject>FORESTRY</subject><subject>HARVESTING</subject><subject>HUMAN NECESSITIES</subject><subject>HUNTING</subject><subject>MOWING</subject><subject>TRAPPING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2024</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNqNykEKwjAQQNFuXIh6hzmAXdTGA8R0YgOTzDBGXJYicSVaqPfHLjyAq8-Ht64kYu65A88KjlNWJgrpDBYuSL4WZUEi7CBEIYyY8h5CArGag7uS1UUqn3g5iHxD3Varx_icy-7XTQUes-vrMr2HMk_jvbzKZ0Ax5mCa9mib9g_yBQqjLoE</recordid><startdate>20240904</startdate><enddate>20240904</enddate><creator>Ritzer, Peter</creator><creator>Reitter, Michael</creator><creator>Horngacher Christian</creator><creator>Steinlechner, Christoph</creator><creator>Biechl, Alexander</creator><creator>Wolf, Philip</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20240904</creationdate><title>METHOD FOR CONTROLLING A SELF-PROPELLED IMPLEMENT, IN PARTICULAR A ROBOTIC MOWER</title><author>Ritzer, Peter ; Reitter, Michael ; Horngacher Christian ; Steinlechner, Christoph ; Biechl, Alexander ; Wolf, Philip</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_EP4424135A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2024</creationdate><topic>AGRICULTURE</topic><topic>ANIMAL HUSBANDRY</topic><topic>FISHING</topic><topic>FORESTRY</topic><topic>HARVESTING</topic><topic>HUMAN NECESSITIES</topic><topic>HUNTING</topic><topic>MOWING</topic><topic>TRAPPING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>Ritzer, Peter</creatorcontrib><creatorcontrib>Reitter, Michael</creatorcontrib><creatorcontrib>Horngacher Christian</creatorcontrib><creatorcontrib>Steinlechner, Christoph</creatorcontrib><creatorcontrib>Biechl, Alexander</creatorcontrib><creatorcontrib>Wolf, Philip</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>Ritzer, Peter</au><au>Reitter, Michael</au><au>Horngacher Christian</au><au>Steinlechner, Christoph</au><au>Biechl, Alexander</au><au>Wolf, Philip</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>METHOD FOR CONTROLLING A SELF-PROPELLED IMPLEMENT, IN PARTICULAR A ROBOTIC MOWER</title><date>2024-09-04</date><risdate>2024</risdate><abstract>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines selbstfahrenden Arbeitsgerätes (1) zur Bearbeitung einer durch einen Randbegrenzungsdraht (31) begrenzten Arbeitsfläche (30). Das Arbeitsgerät (1) hat einen elektrischen Antrieb zum getrennten Antrieb der Antriebsräder (2, 3), wobei durch gegensinniges Antreiben der Antriebsräder (2, 3) das Arbeitsgerät (1) um eine Hochachse (20) drehbar ist. In einer Empfangsspule (13, 14, 15) des Arbeitsgerätes (1) wird ein Empfangssignal (40) induziert, das beim Überfahren des Randbegrenzungsdrahtes (31) sein Vorzeichen wechselt. Eine Steuereinheit (10) ist ausgebildet, bei einer Phasenumkehr des Empfangssignals (40) das Arbeitsgerät (1) zu stoppen und um seine Hochachse (20) zu drehen. Während dem Drehen des Arbeitsgeräts (1) wird das Empfangssignal (40) auf einen Extremwert (E) ausgewertet. Von einem ermittelten Extremwert (E) wird der Wert einer Steuergröße abgeleitet. In Abhängigkeit der Steuergröße wird das Arbeitsgerät um die Hochachse (20) gedreht und bei Erreichen des Wertes der Steuergröße gestoppt. Die Steuereinheit (10) treibt Antriebsräder (2, 3) des in seiner Drehbewegung gestoppten Arbeitsgerätes (1) in eine Fahrtrichtung (7) derart an, dass der Randbegrenzungsdraht (31) wieder überfahren und das Arbeitsgerät in die Arbeitsfläche (30) zurückgeführt ist.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record>
fulltext	fulltext_linktorsrc
identifier
ispartof
issn
language	eng ; fre ; ger
recordid	cdi_epo_espacenet_EP4424135A1
source	esp@cenet
subjects	AGRICULTURE ANIMAL HUSBANDRY FISHING FORESTRY HARVESTING HUMAN NECESSITIES HUNTING MOWING TRAPPING
title	METHOD FOR CONTROLLING A SELF-PROPELLED IMPLEMENT, IN PARTICULAR A ROBOTIC MOWER
url	https://sfx.bib-bvb.de/sfx_tum?ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info:ofi/enc:UTF-8&ctx_tim=2025-01-04T20%3A26%3A59IST&url_ver=Z39.88-2004&url_ctx_fmt=infofi/fmt:kev:mtx:ctx&rfr_id=info:sid/primo.exlibrisgroup.com:primo3-Article-epo_EVB&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:patent&rft.genre=patent&rft.au=Ritzer,%20Peter&rft.date=2024-09-04&rft_id=info:doi/&rft_dat=%3Cepo_EVB%3EEP4424135A1%3C/epo_EVB%3E%3Curl%3E%3C/url%3E&disable_directlink=true&sfx.directlink=off&sfx.report_link=0&rft_id=info:oai/&rft_id=info:pmid/&rfr_iscdi=true