METHOD FOR FUNCTION DIAGNOSIS AND/OR ERROR DIAGNOSIS OF MAGNETIC FIELD SENSORS IN DIFFERENTIAL MAGNETIC FIELD MEASURING SYSTEMS BY MEANS OF A MAGNETIC FIELD SENSOR DIAGNOSTIC UNIT

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur, insbesondere messbetriebsunterbrechungsfreien und diagnosestromdrifttoleranten, Funktionsdiagnose und/oder Fehlerdiagnose von Magnetfeldsensoren in einem differentiellen Magnetfeldmesssystem mittels einer Magnetfeldsensor-Diagnoseeinheit (10), aufweisend die Schritte:- Erzeugen (S1) eines ersten Signals mit einem ersten Wert in einen Signalleiter (14),- Erfassen (S2) jeweils eines ersten Messsignals mittels einer ersten Messung durch einen ersten Magnetfeldsensor (20) mit einer ersten Messachse (22) und durch einen zweiten Magnetfeldsensor (26) mit einer zweiten Messachse (28), wobei die erste Messachse (22) und die zweite Messachse (28) im Wesentlichen eine gleiche relative Lage (30) aufweisen,- Erzeugen (S3) eines zweiten Signals mit einem zweiten Wert in den Signalleiter (14),- Erfassen (S4) jeweils eines zweiten Messsignals mittels einer zweiten Messung durch den ersten Magnetfeldsensor (20) und durch den zweiten Magnetfeldsensor (26),- Bilden (S5) einer ersten Differenz zwischen dem zweiten Messsignal und dem ersten Messsignal des ersten Magnetfeldsensors (20) und Bilden (S9) einer zweiten Differenz zwischen dem zweiten Messsignal und dem ersten Messsignal des zweiten Magnetfeldsensors (26),- Ermitteln (S6) der zumindest einen Eigenschaft des ersten Magnetfeldsensors (20) und/oder des zweiten Magnetfeldsensors (26) basierend auf der ersten Differenz und der zweiten Differenz.