REVERSING DETECTION FOR AN ELEVATOR CAR DOOR

Das erfindungsgemäße Lichtgitter ist ein Lichtgitter für die Montage an einer Schiebetür, insbesondere einer Aufzugskabinentür zur Objektdetektion und zur Bestimmung periodischer Türbewegungen mit mindestens einem Senderelement an einer Senderleiste welche Strahlung mit einer bestimmten Intensität aussenden, mit mindestens einem Empfängerelement an einer Empfängerleiste welche die Strahlung eines zugeordneten Senderelements empfangen, und mit einer Steuereinrichtung zur Auswertung der Empfängerelemente auf Unterbrechung der von einem zugeordneten Senderelement kommenden Strahlung und zur Ausgabe eines Signals zur Objekterkennung bei Unterbrechung, wobei mindestens ein Empfängerelement dazu ausgebildet ist, einen Intensitätswert für die empfangene Strahlung auszugeben und die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist den Intensitätswert auszuwerten und getrennte hohe, mittlere und niedrige Intensitätswertbereiche mit hohem, mittleren und niedrigem Intensitätswerten zu unterscheiden und eine Wechselphase mit mindestens einem Wechseln vom niedrigem über den mittlerem zum niedrigen Intensitätswertbereich zu erkennen und bei erkannter Wechselphase ein Signal auszugeben. A light grid for mounting on an elevator car door for object detection and for determining periodic door movements, including transmitter elements that emits radiation with a specific intensity, receiver elements for receiving the radiation from an assigned transmitter element, and a control device for evaluating the receiver elements in regard to interruption of the radiation coming from an assigned transmitter element and for outputting a signal for object recognition upon interruption. At least one receiver element is configured to output an intensity value for the received radiation. The control device evaluates the intensity value and distinguishes separate high, medium and low intensity value ranges with high, medium and low intensity values, and performs an alternation phase with at least one alternating from the low via the medium to the low intensity value range and to output a signal in the event of an alternation phase having been recognized.