WORKPIECE MANIPULATOR

Die Erfindung betrifft einen Werkstückmanipulator (1) zur Verwendung mit einer Radialschmiedepresse, mit einer Werkstückzange (4), wobei die Werkstückzange (4) an einem linear auf einer Manipulatorfahrbahn geführten Manipulatorgestell (2) befestigt ist und wobei die Werkstückzange (4) ein Spannfutter mit einer festen Spannachse (5) bildet, die sich in der Schmiedeachse oder parallel zur Schmiedeachse erstreckt, so dass das Werkstück mit einer linearen Translationsbewegung manipulierbar ist, wobei das Manipulatorgestell (2) während der Translationsbewegung schienengebunden auf Laufrädern (12) geführt ist. A workpiece manipulator (1) for use with a radial forging press includes workpiece tongs (4). The workpiece tongs (4) are fastened to a manipulator frame (2) guided linearly on a manipulator track. The workpiece tongs (4) form a chuck with a fixed clamping axis (5) which extends in the forging axis or parallel to the forging axis. The workpiece can be manipulated with a linear translational movement. The manipulator frame (2) is rail-bound on wheels (12) during the translational movement.